Доступ к регистрам, доступ к регистрам устройства на линукс Опции

[vladimir_orl]

Здравствуйте. Имеется устройство с установленным на нём uLinux. Устройство имеет кучу периферии, документация на конфигурирование которой весьма запутанная. Имеется также демо программа в бинарных кодах под uLinux, которая конфигурирует устройство требуемым образом. Все регистры отображены в память (адреса известны). Есть идея запустить эту программу, затем посмотреть содержимое этих регистров с помощью своей утилиты. Подскажите, как её сделать. Насколько я знаю, в линуксе, как и в винде программа работает в виртуальном адресном пространстве. Читал про mmap, но практике всё туго. Если можно, подскажите.

[vladimir_orl]

Здравствуйте. Пакета ltrace там нет. Попробую собрать. Да. При обращении к регистрам пишет сегменташион фаулт. Надо будет матчасть подучить. Посоветуйте учебник по ucLinux.

[dxp]

Да. При обращении к регистрам пишет сегменташион фаулт. Надо будет матчасть подучить.

Ваша программа работает в режиме User, а для доступа к регистрам периферии нужен режим Supervisor (речь об аппаратных режимах процессора). Когда вы пытаетесь обратиться по адресу к регистру периферии, возникает аппаратное исключение, обработчик которого (из ядра) и сообщает вам сею весть.

Вам правильно сказали: нельзя просто так из приложения лазить к регистрам напрямую - это прямое нарушение концепции безопасности ОС. Для работы с периферийными устройствами используются драйвера оных устройств. Найдите (или напишите) драйвер для своего устройства.

[Olej]

Вам правильно сказали: нельзя просто так из приложения лазить к регистрам напрямую - это прямое нарушение концепции безопасности ОС. Для работы с периферийными устройствами используются драйвера оных устройств. Найдите (или напишите) драйвер для своего устройства.

Неправилно сказали
Программный код пользовательского режима вполне может (с существенными ограничениями) обращаться к регистрам внешних устройств. См. прямо в системе man по:
ioperm(2), iopl(2), inb(2), outb(2), capabilities(7) и т.д. (процессор i386 только).
Кроме того, Linux предоставляет даже специальное символьное устройство /dev/port для прямых чтения и записи в порты внешних устройств (с правами root, естественно).

Более того, во многих случаях в Linux всячески поощряется организация ввода/вывода именно из пространства пользователя, без написания модулей ядра (драйверов). Для того делаются специальные и достаточно сложные инструменты промежуточного слоя. Самые известные тому примеры: проект libusb и файловая система FUSE, на которых в последние годы реализуется стандартная поддержка тысяч разнообразных устройств от их производителей.

P.S. Детали и примеры использования всего этого хозяйства можете посмотреть здесь: Практикум по Linux Kernel.

[Tarbal]

Неправилно сказали
Программный код пользовательского режима вполне может (с существенными ограничениями) обращаться к регистрам внешних устройств. См. прямо в системе man по:
ioperm(2), iopl(2), inb(2), outb(2), capabilities(7) и т.д. (процессор i386 только).
Кроме того, Linux предоставляет даже специальное символьное устройство /dev/port для прямых чтения и записи в порты внешних устройств (с правами root, естественно).

Более того, во многих случаях в Linux всячески поощряется организация ввода/вывода именно из пространства пользователя, без написания модулей ядра (драйверов). Для того делаются специальные и достаточно сложные инструменты промежуточного слоя. Самые известные тому примеры: проект libusb и файловая система FUSE, на которых в последние годы реализуется стандартная поддержка тысяч разнообразных устройств от их производителей.

P.S. Детали и примеры использования всего этого хозяйства можете посмотреть здесь: Практикум по Linux Kernel.

ТС навряд ли использует i386. Скорее всего ARM. В обычном Линуксе для доступа к регистрам я делаю следующим образом. Сначала смотрю по каким адресам зарегистрированы регистры в псевдо файле: /proc/iomem.
Все последуящие операции производятся пользователем root.
Потом, используя map для устройства /dev/mem, получаю доступ к области памяти. Насколько я понимаю вопрос: Если область памяти не зарегистрирована в ядре (что мы и видим в /proc/iomem), то до памяти не достучишься. Как обстоит дело с вашей системой я не знаю. Дело в том, что операция map производится для того, чтобы получить виртуальный адрес, соответствующий искомому физическому. ucLinux не нуждается в такой операции ибо у него нет виртуальной памяти.
Попробуйте напрямую писать и читать в область памяти из /proc/iomem, соответствующую вашему устройству.
Я сейчас пишу в свободное время утилитку для подобного доступа к регистрам. Будет готова -- дам ссылку.