at91rm9200, Не могу залить программу по MT-Link Опции

[Mecon]

Помогите разобраться... Камень AT91RM9200, JTAG эмулятор - MT-Link v5. JTAG работает - идентификатор процессора читается правильно, кварцы работают - смотрел осциллографом. Пробовал использовать MULTI2000 через RDI - возникает проблема установки брейкпоинтов - warning: Could not set breakpoint, disabling, но программа вроде как заливается. Пробовал CodeWarrior + AXD - при загрузке образа вылетает предупреждение Warning: Trace functionality is not available with current target configuration. Образ вроде грузится, брейкопоинты срабатывают, но в окне дизассемблирования память пустая - память либо заполнена последовательностями 0х00000000, либо 0хFFFFFFFF. Может кто подскажет, какой подход нужен для прошивки AT91RM9200? Самому ранее никогда не приходилось работать с этим процессором.

[Mecon]

Спасибо, я уже со всем разобрался. IAR работает с MT-LINK намного лучше, если не сказать - идеально. Правда через RDI работать под IAR не пробовал - не знаю как там. C MULTI так и не получилось добиться стабильного результата - странно она себя ведёт: если поставить брейкпоинт и залить программу - до брейкопоинта доходит без вопросов. Но если попытаться войти в функцию, в которой производится настройка клоков (!) - совершенно непонятное явление - тогда среда с радостью сообщает, что не может установить брейпоинт - после этого связь с процессором по JTAG теряется. В то время как в другие функции входит без проблем. Очень жаль, что такие вещи происходят. Компилятор MULTI мне больше понравился: генерирует очень компактный код - если заранее избавиться от стартап кода - IARу до него в этом плане далеко, кроме того и настройка маппингов памяти при линковке в MULTI, на мой взгляд, гораздо удобнее сделана. Но стабильная работа отладки намного важнее. Поэтому я выбираю IAR.