SPI по DMA на разные м/с Опции

[Rash]

Добрый день.
Подскажите, возможно, ли опрашивать последовательно несколько м/с по SPI переключать при этом CS и использовать DMA и таймер(ы)? Если да, то как?
МК STM32F401, два датчика: акселерометр и гироскоп подключены параллельно с раздельным CS. Частота опроса 400 Гц. Последовательность следующая: выбор и опрос датчик1, выбор и опрос датчик2, ожидание готовности данных, и т.д. Таким образом делать N-выборок без участия CPU.

[Rash]

CS в ручную это понятно, тогда от DMA толку нет, весь смысл процесс автоматизировать. Запустить DMA на N выборок с частотой 400 Hz и каким то образом (таймером) их переключать.