SPI по DMA на разные м/с Опции

[Rash]

Добрый день.
Подскажите, возможно, ли опрашивать последовательно несколько м/с по SPI переключать при этом CS и использовать DMA и таймер(ы)? Если да, то как?
МК STM32F401, два датчика: акселерометр и гироскоп подключены параллельно с раздельным CS. Частота опроса 400 Гц. Последовательность следующая: выбор и опрос датчик1, выбор и опрос датчик2, ожидание готовности данных, и т.д. Таким образом делать N-выборок без участия CPU.

[Rash]

Ну да, сам, побитно ручками вынимаю.
scifi, если есть что-то по делу, расскажите, нет зачем тему засорять.

[scifi]

scifi, если есть что-то по делу, расскажите, нет зачем тему засорять.

По делу: "работает - не трогай". Вы будете смеяться, но это очень дельный совет.
Если это такое улучшательство ради улучшательства, лучше бросьте. Тем более, что на 407 это неблагодарное занятие. На более поздних STM32 вроде бы всякие приятные мелочи появились, но не уверен, что конкретно для этой задачи и там что-то удобное есть.