SPI по DMA на разные м/с Опции

[Rash]

Добрый день.
Подскажите, возможно, ли опрашивать последовательно несколько м/с по SPI переключать при этом CS и использовать DMA и таймер(ы)? Если да, то как?
МК STM32F401, два датчика: акселерометр и гироскоп подключены параллельно с раздельным CS. Частота опроса 400 Гц. Последовательность следующая: выбор и опрос датчик1, выбор и опрос датчик2, ожидание готовности данных, и т.д. Таким образом делать N-выборок без участия CPU.

[AlexandrY]

Добрый день.
Подскажите, возможно, ли опрашивать последовательно несколько м/с по SPI переключать при этом CS и использовать DMA и таймер(ы)? Если да, то как?
МК STM32F401, два датчика: акселерометр и гироскоп подключены параллельно с раздельным CS. Частота опроса 400 Гц. Последовательность следующая: выбор и опрос датчик1, выбор и опрос датчик2, ожидание готовности данных, и т.д. Таким образом делать N-выборок без участия CPU.

На серии Kinetis от NXP это делается элементарно в одной пересылке DMA. Там вместе с данными в буфер записывается состояние CS.
А в STM32 вижу да, дикая проблема. Даже сцепленных DMA структур не имеет.
Как выход можно было бы применить промежуточный контроллер из серии Kinetis.
Скажем серия KS22 имеет и SPI с аппаратным управлением более 16-ю CS-ами, и DMA со сцепленными блоками и еще такую фичу, как FlexIO, где можно творить какой угодно сериальный стрим.

[jcxz]

На серии Kinetis от NXP это делается элементарно в одной пересылке DMA. Там вместе с данными в буфер записывается состояние CS.

Такое управление CS-ами есть и в Infineon и в Tiva и в OMAP-L. Нету только в STM32, так как его периферию упростили по самое нехочу.

Да я не первый год в теме и если бы бросал чем то заниматься, как только, что-то запустилось, то много бы не узнал.
МК 401, а не 407, но в SPI без разницы, вот таймеров меньше и работать с GPIO через DMA можно только одним таймером TIM1.

ну если из любви к искусству и если Вы действительно так въедливы как пишете, то изучите от корки до корки всю периферию своего камня и думаю сможете что-нить придумать.
Тут подобные темы уже не раз обсасывались - поднимите историю.
Как зацепка Вам:
Выделяете один канал DMA, синхронизируемый событиями от таймера, который при каждом event-е от таймера засылает блок конфигурации в регистры другого DMA-канала. А уже тот второй DMA-канал выполняет пересылки память-память, программируя различную периферию и другие DMA-каналы.
Если DMA-контроллер вашего STM может по событию таймера выполнить пересылку блока байт память-память, а по следующему событию таймера - следующего блока из списка в памяти по тому-же целевому адресу, то должно получиться. Мне открывать мануал на периферию STM лень.
Ещё можно придумать разные фокусы с подсчётом SCLK вашего SPI каким-то таймером и формированию события по достижении некоего числа SCLK (например - фронта CS, или опять-же - event к DMA).