Доступ к регистрам, доступ к регистрам устройства на линукс Опции

[vladimir_orl]

Здравствуйте. Имеется устройство с установленным на нём uLinux. Устройство имеет кучу периферии, документация на конфигурирование которой весьма запутанная. Имеется также демо программа в бинарных кодах под uLinux, которая конфигурирует устройство требуемым образом. Все регистры отображены в память (адреса известны). Есть идея запустить эту программу, затем посмотреть содержимое этих регистров с помощью своей утилиты. Подскажите, как её сделать. Насколько я знаю, в линуксе, как и в винде программа работает в виртуальном адресном пространстве. Читал про mmap, но практике всё туго. Если можно, подскажите.

[ltDrakon]

посматрите примерны на "малинке" ( я тоже такие писал ), они как раз на прямую работают с переферийными регистрами - да, nmap или подобное - оно делает копию адресного пространства и вы с ним работает ( но, только от root ). - этого обычно вполне достаточно ..

ограничения тут будут некоторые, на пример по скорости и прерывания будут отвлекать - тут уже да, надо переходить на уровень драйвера.

[Tarbal]

посматрите примерны на "малинке" ( я тоже такие писал ), они как раз на прямую работают с переферийными регистрами - да, nmap или подобное - оно делает копию адресного пространства и вы с ним работает ( но, только от root ). - этого обычно вполне достаточно ..

ограничения тут будут некоторые, на пример по скорости и прерывания будут отвлекать - тут уже да, надо переходить на уровень драйвера.

Как раз для малинки и делал В документе даны неверные адреса GPIO. Потерял время на бодание. Моя апликация находит правильные адреса и показывает их.
Попробуйте на малнке.
Да и не всегда есть время писать.

Есть программка devregs: https://community.nxp.com/docs/DOC-97543
https://github.com/boundarydevices/imx-util...ter/devregs.cpp

Ну да. Совершенно аналогично. Как я ранее и описал метод доступа. Правда ограничено для использования только на Frescale imx6X и imx53. И наверное только какой-то специальный Линукс. Я не очень внимателен, но не встречал такого файла (псевдо файла) /etc/devregs.dat. Думаю, что это какой-то специальный случай.

Интересно бы

Пользуясь случаем хочу выразить вам благодарность от читателя. Во многих документах по open source описание понятно только тем кто "посвящен". Вот например библия по драйверам Линукс. Три автора Corbet, Rubini и Kroah-Hartman.
Будучи уже не худшим разработчиком встроеных апликаций реального времени я долго не мог охватить всего описанниго. Упускаются какие-то "и так понятные любому" мелочи.
Ваши книги понятны и новичкам. При том что все понятно изложен материал о совсем непростых вещах.

Правда неплохо детали установки, компиляции и разных свойств ядра описаны в Linux Kernel in a Nutshell автор (тот же из драйверов) Greg Kroah-Hartman. Но она не о драйверах и модулях. Но это скорее исключение.
Кстати мне очень понравился ваш (я больше нигде его не встречал) прием с установкой модуля, который всегда возврашает ошибку. При этом можно распечатать значения любых переменых из ядра.

Не хочу, чтобы мой искренний пассаж выглядел как подхалимаж. Долго думал писать или не писать именно по этой причине. На самом деле я очень ценю критику моей работы и если что-то сделано криво (а такого уверен немало), то буду признателен за замечания.

Я предлагаю администрации форума (модератору) сделать прикрепленную тему, где olej выложит ссылки на свежие версии своих книг. Если он конечно не против.

[andrew_b]

Ну да. Совершенно аналогично. Как я ранее и описал метод доступа. Правда ограничено для использования только на Frescale imx6X и imx53.

Легко портируется на другой ARM. Например, мы её используем и для ls1020.

И наверное только какой-то специальный Линукс.

Линукс обычный.

Я не очень внимателен, но не встречал такого файла (псевдо файла) /etc/devregs.dat. Думаю, что это какой-то специальный случай.

У многих программ есть конфигурационные файлы. /etc/devregs.dat -- это конфигурационный файл программы devregs. Но она может работать и без него. Просто devregs.dat удобен для описания регистров, чтобы можно было использовать не "голые" адреса, а символические имена, и даже отдельные поля.

[Tarbal]

Легко портируется на другой ARM. Например, мы её используем и для ls1020.
Линукс обычный.
У многих программ есть конфигурационные файлы. /etc/devregs.dat -- это конфигурационный файл программы devregs. Но она может работать и без него. Просто devregs.dat удобен для описания регистров, чтобы можно было использовать не "голые" адреса, а символические имена, и даже отдельные поля.

Я подумал, что /etc/devregs.dat это псевдо файл, хотя мог бы и сообразить по месту положения, что конфигурационный. Торможу. Псевдо файлы в /proc и /sys.
А кто заполняет или откуда брать такой конфигурационный файл для, скажем, Sitara процессора?
Попробуйте мою апликацию. Она не лезет в произвольные места, а только в регистрированные. Ну и их имена дает в меню. Хоть и примитивный, но оконный интерфейс. Позволяет легко понять, что делать. Можно листать читаемую память.
За критические отзывы буду признателен.
Там еще не отлажен механизм восстановления после изменения размера окна терминала в процессе работы. Плюс к другим недостаткам.