| |
 Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем., Без энкодера, из электричества. |
|
|
|
|
 Jun 13 2017, 15:47
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Есть шаговый двигатель с не шибко хитрым контроллером, без излишней самодеятельности (не trinamic).
Вопрос: можно, измерив с него текущее напряжение и ток фаз, зная скорость движения, уставки, и все остальное что знает контроллер управления, определить, пропустил ли двигатель шаг.
Говорят, что некто AlexMos при создании подвеса беспилотника на bldc исследовал что-то подобное, но я не нашел этой статьи.
Если кто видел киньте ссылочку плз.
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 13 2017, 16:33
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 687
Регистрация: 11-01-05
Из: Москва
Пользователь №: 1 884
|
Цитата(Tanya @ Jun 13 2017, 20:29)  Если нагрузка меняется (заклинивает), то тут ничего уже не сделаешь, а если ... но ведь заклинивание должно вызвать бросок тока, а потом его спад при проскальзывании двигателя ? Вопщем меня и интересует защита от деградации механики у клиента - ясно что на выходе с производства все будет тип-топ, и ясно, что драйвер будет работать с небольшим запасом момента от предела, тк тупящая машина никому не нужна... Интересно, где-нибудь есть графики тока и напряжения на движке при нормальной работе и при срыве синхронизации ?
--------------------
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 a123-flex Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем. Jun 13 2017, 15:47  a123-flex Цитата(Tanya @ Jun 13 2017, 20:48) Очень ... Jun 13 2017, 16:49 AlexandrY Цитата(a123-flex @ Jun 13 2017, 19:3... Jun 13 2017, 20:12 a123-flex Цитата(AlexandrY @ Jun 13 2017, 23:12) Та... Jun 13 2017, 20:31 AlexandrY Цитата(a123-flex @ Jun 13 2017, 23:3... Jun 14 2017, 08:17 a123-flex Цитата(AlexandrY @ Jun 14 2017, 12:17) Та... Jun 14 2017, 08:50 AlexandrY Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 11:5... Jun 14 2017, 16:29 Николай Семёнович попадалась микросхема, которая монеторит эдс и ток... Jun 13 2017, 16:42 a123-flex Цитата(Николай Семёнович @ Jun 13 2017, 20... Jun 13 2017, 16:42 Николай Семёнович напомните как эдс по ангицки - тогда я быстрей най... Jun 13 2017, 16:43 a123-flex Цитата(Николай Семёнович @ Jun 13 2017, 20... Jun 13 2017, 16:45 Николай Семёнович Цитата(a123-flex @ Jun 13 2017, 19:4... Jun 14 2017, 03:42 amaora Цитата(Николай Семёнович @ Jun 14 2017, 06... Jun 14 2017, 04:05 dinam Драйверы, умеющие определять пропуск шагов делают ... Jun 14 2017, 05:16 a123-flex Цитата(dinam @ Jun 14 2017, 09:16) Драйве... Jun 14 2017, 06:00 amaora Другими словами вам нужно определять положение без... Jun 13 2017, 18:14 Эдди Еще интересен TMC2660 — на работе планирую заказа... Jun 14 2017, 05:20 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 14 2017, 08:20) Еще ин... Jun 14 2017, 10:23 khach Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 12:2... Jun 14 2017, 10:34 a123-flex Цитата(khach @ Jun 14 2017, 13:34) А поте... Jun 14 2017, 10:52 Эдди Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 13:2... Jun 14 2017, 12:41 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 14 2017, 15:41) Не годи... Jun 14 2017, 16:40 AlexandrY Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 19:4... Jun 14 2017, 19:29 a123-flex Цитата(AlexandrY @ Jun 14 2017, 22:29) Ну... Jun 14 2017, 19:38 khach Возможно определять по изменению индуктивности обм... Jun 14 2017, 08:53 a123-flex Цитата(khach @ Jun 14 2017, 12:53) Возмож... Jun 14 2017, 08:59 khach Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 10:5... Jun 14 2017, 09:15 a123-flex Цитата(khach @ Jun 14 2017, 13:15) Контро... Jun 14 2017, 09:43 khach HFI ( high frrequency injection) можно реализовать... Jun 14 2017, 09:56 a123-flex Цитата(khach @ Jun 14 2017, 12:56) HFI ( ... Jun 14 2017, 10:04 khach Цитата(a123-flex @ Jun 14 2017, 12:0... Jun 14 2017, 10:14 Эдди У них еще бывают проблемы на нормальной скорости с... Jun 14 2017, 20:19 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 14 2017, 23:19) У них е... Jun 14 2017, 22:34 Эдди Цитата(a123-flex @ Jun 15 2017, 01:3... Jun 15 2017, 06:51 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 15 2017, 09:51) Этим го... Jun 15 2017, 07:00 Эдди Цитата(a123-flex @ Jun 15 2017, 10:0... Jun 15 2017, 07:35 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 15 2017, 10:35) Ни одно... Jun 15 2017, 07:40 Tanya Цитата(a123-flex @ Jun 15 2017, 10:0... Jun 15 2017, 09:05 a123-flex Цитата(Tanya @ Jun 15 2017, 12:05) Ускоре... Jun 15 2017, 09:12 dinam Цитата(Эдди @ Jun 15 2017, 13:51) Но в ре... Jun 15 2017, 08:34 Эдди Цитата(dinam @ Jun 15 2017, 11:34) Странн... Jun 15 2017, 09:15 a123-flex Цитата(Эдди @ Jun 15 2017, 12:15) Разные ... Jun 15 2017, 09:29 khach В качественном станке в какой-то момент отказывают... Jun 15 2017, 09:34 a123-flex Цитата(khach @ Jun 15 2017, 12:34) В каче... Jun 15 2017, 09:40 khach Цитата(a123-flex @ Jun 15 2017, 11:4... Jun 15 2017, 10:33 a123-flex Цитата(khach @ Jun 15 2017, 13:33) В осно... Jun 15 2017, 12:20 amaora Может пора уже говорить об оптимальном векторном у... Jun 15 2017, 18:32 a123-flex Цитата(amaora @ Jun 15 2017, 21:32) Может... Jun 15 2017, 18:46 Николай Семёнович Нашёл.
ЦитатаNanotec releases sensorless control f... Jun 17 2017, 16:09 Николай Семёнович И ЭДС по англицкому не "voltage" а ... Jun 17 2017, 18:58 AlexandrY Цитата(Николай Семёнович @ Jun 17 2017, 21... Jun 17 2017, 19:47 Николай Семёнович Цитата(AlexandrY @ Jun 17 2017, 22:47) вы... Jun 17 2017, 20:06 AlexandrY Цитата(Николай Семёнович @ Jun 17 2017, 23... Jun 17 2017, 20:42 Николай Семёнович у шагового двигателя при данной комбинации запитан... Jun 17 2017, 21:22 AlexandrY Цитата(Николай Семёнович @ Jun 18 2017, 00... Jun 18 2017, 08:01 Николай Семёнович Цитата(AlexandrY @ Jun 18 2017, 11:01) Чт... Jun 18 2017, 19:16 khach Цитата(Николай Семёнович @ Jun 18 2017, 21... Jun 18 2017, 23:23 Эдди Цитата(khach @ Jun 19 2017, 02:23) Была у... Jun 19 2017, 06:10 b32b Цитата(Эдди @ Jun 19 2017, 09:10) А ведь ... Jun 19 2017, 09:06 Сергей Борщ QUOTE (b32b @ Jun 19 2017, 12:06) Это пол... Jun 19 2017, 10:06 AlexandrY Цитата(Сергей Борщ @ Jun 19 2017, 13:06) ... Jun 19 2017, 10:12 Огурцов Цитата(khach @ Jun 18 2017, 23:23) Вот то... Jun 19 2017, 16:49 khach Получить пропуск шагов при торможении это надо оче... Jun 18 2017, 09:52 Сергей Борщ QUOTE (AlexandrY @ Jun 19 2017, 13:12) Из... Jun 19 2017, 11:06
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
