Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем., Без энкодера, из электричества. Опции

[a123-flex]

Есть шаговый двигатель с не шибко хитрым контроллером, без излишней самодеятельности (не trinamic).

Вопрос: можно, измерив с него текущее напряжение и ток фаз, зная скорость движения, уставки, и все остальное что знает контроллер управления, определить, пропустил ли двигатель шаг.

Говорят, что некто AlexMos при создании подвеса беспилотника на bldc исследовал что-то подобное, но я не нашел этой статьи.
Если кто видел киньте ссылочку плз.

[amaora]

Может пора уже говорить об оптимальном векторном управлении ШД? Ну то есть с учетом индуктивностей по разным осям и потока ротора (если он есть) выбирать направление вектора тока дающее максимальный момент. С наблюдателем положения, замкнутым контуром. До 3кГц вроде бы не проблема его разогнать.

Впрочем, наблюдатель положения может жить и поверх обычной разомкнутой схемы управления, ему все равно как будут управлять. Но готового решения для ШД я не знаю, а НИР вы не хотите.

Если хотите просто, что я бы и рекомендовал судя по всему прочитанному, то ищите другие идеи. Например периодически для проверки бить в концевой датчик и смотреть на сколько промахнулись по шагам. Сами наверно лучше знаете как еще можно.

[a123-flex]

Может пора уже говорить об оптимальном векторном управлении ШД? Ну то есть с учетом индуктивностей по разным осям и потока ротора (если он есть) выбирать направление вектора тока дающее максимальный момент. С наблюдателем положения, замкнутым контуром. До 3кГц вроде бы не проблема его разогнать.

Впрочем, наблюдатель положения может жить и поверх обычной разомкнутой схемы управления, ему все равно как будут управлять. Но готового решения для ШД я не знаю, а НИР вы не хотите.

Если хотите просто, что я бы и рекомендовал судя по всему прочитанному, то ищите другие идеи. Например периодически для проверки бить в концевой датчик и смотреть на сколько промахнулись по шагам. Сами наверно лучше знаете как еще можно.

Я свой выбор уже сделал, и для себя все понял.
На НИР у меня нет денег, и если честно, я не вижу сбыта и смысла Вашего и khach экзотических решений - сервопривода слишком близко, и намного лучше.

В мире бесконечность интересных задач, но на все нужны деньги. Как по мне, если уж заниматься силовыми приводами, то нужно смотреть в сторону приводов для транспорта - электромобилей и электролетов.

Как говорил Туполев: "Создание маленького самолета требует мало денег и много труда. Большой самолет – это много труда, да еще и много денег"

Не могу найти щаз - на ютубе ролики были, где чувак самодельный 50 Квт электромотор в огороде запускал. Огонь!
С Украины...
https://www.youtube.com/user/igpsUkraine/videos толи этот, толи другой

только пилить надо управление на мотор лошадей на 300 хотя бы, для самолета 50 очень мало. Вот ето тема

После запатовских роликов интернет взорвался железными человеками - посмотрите, сколько людей на турбинах миниатюрных летать пытаются.
https://www.youtube.com/watch?v=rNKRxsNyOho
А та турбина, между прочим, 350 тыр стоит, и ресурса у нее на 20 часов...В запатовской машинке таких турбин 6 штук.

Американцы козлы полные, мозги хорошо промывать умеют - братья наши украинские полоумные стали совсем...
Но даже в этом оказывается есть хорошая сторона - люди там потеряли связь с реальностью, и, помимо всего прочего, решили что теперь возможно все - им именно эту мысль внушали 20 лет.

И ведь чувак сделал тот мотор ! В мастерской в гараже, напильником ! По-моему тут есть о чем задуматься....
А электропривод теплового двигателя круче в миллион раз - он управляется хорошо.