Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем., Без энкодера, из электричества. Опции

[a123-flex]

Есть шаговый двигатель с не шибко хитрым контроллером, без излишней самодеятельности (не trinamic).

Вопрос: можно, измерив с него текущее напряжение и ток фаз, зная скорость движения, уставки, и все остальное что знает контроллер управления, определить, пропустил ли двигатель шаг.

Говорят, что некто AlexMos при создании подвеса беспилотника на bldc исследовал что-то подобное, но я не нашел этой статьи.
Если кто видел киньте ссылочку плз.

[Николай Семёнови...]

И ЭДС по англицкому не "voltage" а "EMF"

Кроме продукции фирмы Nanotec ("нанотехнологии") рекомендую посмотреть на продукцию (микросхемы драйверов) фирм Trinamic (TMC...) и ON Semiconductor (AMIS3...).

У Trinamic оригинальный подход. Ни у кого такого больше нету в мире. Они не противоЭДС мониторят, а мощу, которую жрёт шаговый движок. И по ней судят о заклинивании и пропуске шагов. И по ней же накидывают тока если момент нагрузки на валу вырос и движок никак не может провернуть вал.

stallGuard2™ including load detection and load dependent motor current control

Хочу обратить внимание топикстартера, что "пропуск шагов" не единственная беда IL/
Может быть не "пропуск шагов", а "проскок шагов". Когда момент нагрузки резко падаети ротоп по инерции проскакивает положение равновесие на данном шаге

Сообщение отредактировал Николай Семёнович - Jun 17 2017, 19:02

[AlexandrY]

Хочу обратить внимание топикстартера, что "пропуск шагов" не единственная беда IL/
Может быть не "пропуск шагов", а "проскок шагов". Когда момент нагрузки резко падаети ротоп по инерции проскакивает положение равновесие на данном шаге

Тут еще не выяснили о каких шагах речь (полные, половинные, микро...), а вы уже придумываете новые мифы.
У шаговых движков только одна беда может быть - это непостоянство шага.
Все остальное надо считать поломкой или неправильным применением. Читайте википедию.