Возможно ли определить пропуск шага шаговым двигателем., Без энкодера, из электричества. Опции

[a123-flex]

Есть шаговый двигатель с не шибко хитрым контроллером, без излишней самодеятельности (не trinamic).

Вопрос: можно, измерив с него текущее напряжение и ток фаз, зная скорость движения, уставки, и все остальное что знает контроллер управления, определить, пропустил ли двигатель шаг.

Говорят, что некто AlexMos при создании подвеса беспилотника на bldc исследовал что-то подобное, но я не нашел этой статьи.
Если кто видел киньте ссылочку плз.

[Николай Семёнови...]

у шагового двигателя при данной комбинации запитанных обмоток и токе может быть N-положений равновесия. Так вот он может проскочив шаг НЕСАНКЦИОНИРОВАННО перейти из i-го положения равновесия в перейти в (i+1)-е

[AlexandrY]

у шагового двигателя при данной комбинации запитанных обмоток и токе может быть N-положений равновесия. Так вот он может проскочив шаг НЕСАНКЦИОНИРОВАННО перейти из i-го положения равновесия в перейти в (i+1)-е

Что еще за "комбинация"? Если на холостом ходу проскакивают шаги, то двигатель бракованный либо "комбинация" у комбинатора неправильная.

[Николай Семёнови...]

Что еще за "комбинация"? Если на холостом ходу проскакивают шаги, то двигатель бракованный либо "комбинация" у комбинатора неправильная.

Вы троллить то бросайте. Где это я писал про "на холостом ходу"?

Получить пропуск шагов при торможении это надо очень постараться.

Вы тоже не читатель?
Я же написал в каком случае может пройзойти и пропуск шагов и "перескок"
Русский язык знаете?
Читать умеете?
Тогдла "вперед и с песней" на предыдущую страницу и прочитайте её раз 20 от буквы до буквы

Зы вопрос по датчику пропуска- встроенному энкодеру

Зачем енкодер. В шаговых приводах их практически не используют.
По другому извращаются. Я же и фирмы назвал и серии микросхем шаговых драйверов. И на физические принципы намекнул, которые лежат в основе бездатчикового обнаружения клинА и пропуска шагов.

Для кого я спрашивается все это писал?
Все равно никто это не читает

[khach]

Я же написал в каком случае может пройзойти и пропуск шагов и "перескок"

Вы написали только несанкционировано. И не развернули причины несанкционированности. Обычно это внешняя сила, которая превышает момент удержания двигателя. Так привысить момент при остановленном двигателе весьма сложно. Разве что это драйвер со сбросом тока удержания при неподвижном роторе, и в таком режиме к приводу приложили дополнительное усилие.
Вот от таких проскоков и спасет обратная связь. Или по энкодеру, или по изменению индуктивности обмоток. По ЭДС оно тоже работает, но только если перескок произошел быстро. Была у меня как то разработка контроллера, где двигатель мог работать энкодером при выключении H-моста. Просто стояли компараторы на выводах обмотки. Можно было нажать на контроллере кнопку выключения драйвера и крутить моторчик руками и контроллер знал позицию при ручном кручении. Вот только при включенном ШИМе схема чтения позиции по ЭДС сходила с ума. Поэтому и изобретаю контроллер по изменению индуктивности за период шага, нечувствительный к работающему ШИМу.