С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания Опции

[_pv]

есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо.
template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{
void ISRBase();
};

теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.

template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{
Uart0(){...}
static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); }
};

вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан.
void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }

кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать?
class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>

вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода.
error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object

наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.

[sigmaN]

Ну там в зависимости от везения может появляться небольшой оверхедик на разруливание этих виртуальных функций.

Т.е. если статично известны все конкретные типы то компилятор может убрать рантайм обращение к VTable(это называется кажется статическая девиртуализация), в ином же случае будет рантайм девиртуализация и реальное обращение к VTable https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B0%...%B4%D0%BE%D0%B2

Применяю подобные вещи даже на AVR, оверхед там не такой уж большой, во многих местах вполне прокатывает.

[Forger]

Ну там в зависимости от везения может появляться небольшой оверхедик на разруливание этих виртуальных функций.

Да, "оверхедик" будет, но есть обратная сторона медали: подобный подход позволяет более грамотно спроектировать проект, объем текста программы сокращается, вырастает его читаемость.
В сложных проектах последние пункты имеют неоспоримое преимущество перед эти символическим оверхедом.
Тут уж каждый волен выбирать сам ))