С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания Опции

[_pv]

есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо.
template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{
void ISRBase();
};

теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.

template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{
Uart0(){...}
static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); }
};

вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан.
void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }

кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать?
class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>

вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода.
error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object

наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.

[sigmaN]

вот с этим и вопрос, как объявить обработчик прерывания

В соответствии с мануалом на компилятор и HAL выбранного вами процессора.
Для AVR обработчик прерывания объявляется вот так.

Код

ISR( TIM0_OVF_vect )
{
}

В этом обработчкие вы вольны делать всё что хотите. В том числе вызвать либо статический метод вашего шаблонного полностью статического класса. Либо инстанциировать класс и вызвать не статический метод.

а что делать с обработчиком прерывания? как получить статический метод шаблонного класса?

Из обработчика прерывания вы можете вызвать любой метод, хоть статичный хоть нет.

Код

ISR( TIM0_OVF_vect )
{
    SomeInstance.CallFromISR();
    SomeFullyStaticClass::SomeStaticMethod();
}

Вы немного путаетесь, вам надо теорию почитать что есть шаблон что статик что не статик.
Шаблон не обязан быть стататиком.

Всё что было сказано выше про виртуальные функции подразумевает не статичные методы и работу именно с экземплярами класса по ссылке(указателю) на родительский класс.
Это называется полиморфизм. Опять же надо теорию почитать.

[_pv]

Из обработчика прерывания вы можете вызвать любой метод, хоть статичный хоть нет.

Код

ISR( TIM0_OVF_vect )
{
    SomeInstance.CallFromISR();
    SomeFullyStaticClass::SomeStaticMethod();
}

спасибо, капитан.

хотелось немного красоты, то есть просто объявить
Uart0 <64> pc;
и после этого не лезть потом в обработчик прерывания чтобы указать там ещё разимя этого конкретного экзэмпляра этого uarta, он ведь всё равно один единственный. ну и ещё размер фифо, если сделать метод статическим

ISR( TIM0_OVF_vect ){
Uart0<64>::pc.CallFromISR();
}

в результате сделал просто глобальный указатель на функцию Uart0CallFromISR, который зовётся из прерывания и инициализируется как this->isr в конструкторе uart0.