С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания Опции

[_pv]

есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо.
template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{
void ISRBase();
};

теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.

template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{
Uart0(){...}
static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); }
};

вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан.
void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }

кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать?
class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>

вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода.
error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object

наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.

[sigmaN]

ну вот это вот Uart0<64> то зачем по всей программе размазывать? А если вы FIFO поменять захотите, то будете в 100500 местах это делать?
typedef вам в помощь. Ибо шаблон это ТИП!
Поэтому весь шаблон со всем своим сколько угодно длинным набором параметров можно просто обозвать как-то удачно.
Например

typedef UartDriver<Uart0, Fifo64, ParamsDefault> Uart0;

Ну а дальше уже в зависимости от реализации.
Если в шаблоне UartDriver<> вообще нет состояния и там все методы статичны то экземпляр вам не нужен. Сразу приступаем к использованию:
Uart0::Tx("blablabla");
Uart0::ISR();

А если там есть какое-то состояние то потребуется инстанциировать этот класс(тип) путем объявления перменной
Uart0 Uart0Instance;

И дальше уже обращаться к Uart0Instance.Tx("blablabla"); и Uart0Instance.ISR();

У вас же тут

Код

ISR( TIM0_OVF_vect ){
Uart0<64>::pc.CallFromISR();
}

Какое-то масло масленное......