С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания Опции

[_pv]

есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо.
template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{
void ISRBase();
};

теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.

template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{
Uart0(){...}
static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); }
};

вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан.
void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }

кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать?
class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>

вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода.
error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object

наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.

[sigmaN]

Ну таки если бы это противоречило ООП то я бы с вами согласился. А так - просто бла бла бла и попытка акцентировать внимание на и так всем известным прописным истинам о преждевременной оптимизации и оверхеде.... Скучно )

[Forger]

Ну таки если бы это противоречило ООП то я бы с вами согласился.

Мегабайты кода на ровном месте как-то не очень вяжутся с ООП

Полагаю, что наши понятия читаемого кода сильно разнятся: я лучше потеряю полкило ОЗУ МК на неком оверхеде, чем буду разгребрать кучу файлов с красными глазами, хотя бы пытаясь понять их работу....

А так - просто бла бла бла и попытка акцентировать внимание на и так всем известным прописным истинам о преждевременной оптимизации и оверхеде.... Скучно )

Судя по вашему коду, оптимизация не то что преждевременная, она по ходу являлась мотиватором по созданию этой груды тесно связанных файлов.
Честно говоря, впервые сталкиваюсь с таким. Напоминает "из пушки по воробьям"
Один только вопрос: не жалко было тратить столько времени на эту детскую задачку?