|
С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания |
|
|
|
Jun 12 2017, 16:45
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 563
Регистрация: 8-04-05
Из: Nsk
Пользователь №: 3 954

|
есть базовый класс, пусть будет уарта, которому через шаблон задаётся базовый адрес регистров и размер фифо. template <int USARTx_BASE, int fifoSize = 32> class UartBase{ void ISRBase(); };
теперь делаем классы под каждый uart, так как немного разная инициализация (как минимум клоки включаются отдельно), и статический обработчик прерывания.
template <int fifoSize = 32> class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>{ Uart0(){...} static void ISR() { UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISRBase(); } };
вопрос1: как теперь сделать Uart0::ISR() обработчиком прерывания? с шаблоном-то тип у него тип теперь к размеру FIFO привязан. void UART0_IRQHandler() { Uart0<?????????>::ISR(); }
кроме как убрать шаблон можно по другому это как-то по-человечески сделать? class Uart0 : UartBase<LPC_USART0_BASE, UART0_FIFO_SIZE>
вопрос2: метод базового класса UartBase<LPC_USART0_BASE, fifoSize>::ISR(); тоже вызываться не хочет из статического метода. error: cannot call member function 'void UartBase<USARTx_BASE, fifoSize>::ISR() [with int USARTx_BASE = 1074151424; int fifoSize = 32]' without object
наверняка не раз уже обсуждалось, но что-то сходу не нашлось, ткните как с однотипной периферией на плюсах правильно работать.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Jun 21 2017, 09:49
|

I WANT TO BELIEVE
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 617
Регистрация: 9-03-08
Пользователь №: 35 751

|
Цитата Статические методы в классе нужны крайне редко и практически всегда они имеют квалификатор "private", но исключение составляет, пожалуй, лишь паттерн "Singleton" с его методом ::getInstance(). Категорически с вами не соглашусь. Объединение группы методов под крышей одного типа позволяет очень эффективно решать ряд задач! Часто прямо на этапе компиляции. Ознакомьтесь с http://easyelectronics.ru/rabota-s-portami...erov-na-si.html А вот вам моя почти на 100% переработанная и допиленная реализация этой идеи.
neiverio_dxEdition_24_.zip ( 120.61 килобайт )
Кол-во скачиваний: 35 Там только для стм32 пока реализации нет, не дошли руки. Да, это по сути куча функций, но в данном случае стэйт и инстансы нам и не нужны! И как результат имеем адсолютно отсутствующий оверхед и не отступаем от заветов объектно-ориентированного программирования. Таки пины пркерасно передаются как параметр шаблона куда угодно(в драйвер).. В прочем, всё это описано в оригинальной статье. P.S. #include "neiverio.hpp" и прописать путь к папке с нужной реализацией GPIO (сейчас это AVR, XMEGA или STM8)
--------------------
The truth is out there...
|
|
|
|
|
Jun 21 2017, 10:21
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831

|
Цитата(sigmaN @ Jun 21 2017, 12:49)  И как результат имеем адсолютно отсутствующий оверхед и не отступаем от заветов объектно-ориентированного программирования. Оверхед, оверхед, оверхед... Это напоминает автовладельца, которого беспокоит царапина на крыле его авто при том, что ее кузов уже напрочь прогнил  Если только и думать об этом мифическом оверхеде, то никогда не получится создавать действительно полноценный ООП-код. Цитата(sigmaN) А вот вам моя почти на 100% переработанная и допиленная реализация этой идеи. ~1Мбайт текста ... для портов I/O  Странно, у меня это все влезает в один файлик в 10кб текста (для одного МК). Мне даже как-то стыдно стало
--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
|
|
|
|
|
Jun 21 2017, 11:14
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 215
Регистрация: 22-02-05
Пользователь №: 2 831

|
Цитата(Сергей Борщ @ Jun 21 2017, 14:07)  Да чего уж там стыдиться, показывайте. ваше "это все" можно передавать параметром в шаблон? Можно и так, но я в таких случаях передаю не сам шаблонный класс пина, а лишь индекс пина, на котором он должен "висеть". И уже внутри шаблонного класса, где этот пин должен использоваться, создаю экземпляр этого пина. Оно и логично - пин должен принадлежать только тому, кто его пользует. Он же и должен создавать этот пин. Тогда этот пин защищен от других посягателей. CODE //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Project: Any // Description: Pin (STM32L1xx) ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#pragma once
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stm32l1xx_rcc.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef enum { PA0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13, PA14, PA15, PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7, PB8, PB9, PB10, PB11, PB12, PB13, PB14, PB15, PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5, PC6, PC7, PC8, PC9, PC10, PC11, PC12, PC13, PC14, PC15, PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7, PD8, PD9, PD10, PD11, PD12, PD13, PD14, PD15, PE0, PE1, PE2, PE3, PE4, PE5, PE6, PE7, PE8, PE9, PE10, PE11, PE12, PE13, PE14, PE15, PF0, PF1, PF2, PF3, PF4, PF5, PF6, PF7, PF8, PF9, PF10, PF11, PF12, PF13, PF14, PF15, PH0, PH1, PH2, PH3, PH4, PH5, PH6, PH7, PH8, PH9, PH10, PH11, PH12, PH13, PH14, PH15, } PIN;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
class PinBase { public: PinBase(PIN pin) { portIndex = pin / 16; pinIndex = pin % 16; pinMask = (((int32_t)1) << pinIndex);
switch (portIndex) { #ifdef GPIOA_BASE case (0): port = GPIOA; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOA; break; #endif #ifdef GPIOB_BASE case (1): port = GPIOB; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOB; break; #endif #ifdef GPIOC_BASE case (2): port = GPIOC; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOC; break; #endif #ifdef GPIOD_BASE case (3): port = GPIOD; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOD; break; #endif #ifdef GPIOE_BASE case (4): port = GPIOE; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOE; break; #endif #ifdef GPIOF_BASE case (5): port = GPIOF; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOF; break; #endif #ifdef GPIOH_BASE case (6): port = GPIOH; RCC->AHBENR |= RCC_AHBPeriph_GPIOH; break; #endif default : break; } disablePullUpAndPullDown(); }
void setAsDigitalInput() // MODER = 0 { port->MODER &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->MODER |= (((int32_t)0x00) << (pinIndex * 2)); } void setAsDigitalOutput() // MODER = 1 { port->MODER &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->MODER |= (((int32_t)0x01) << (pinIndex * 2)); }
typedef int8_t AlternativeFunction; void setAsAlternative(AlternativeFunction function) // MODER = 2 { port->MODER &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->MODER |= (((int32_t)0x02) << (pinIndex * 2)); if (pinIndex < 8) { port->AFR[0] &= ~(((int32_t)0x0F) << (pinIndex * 4)); port->AFR[0] |= (((int32_t)function & 0x0F) << (pinIndex * 4)); } else { port->AFR[1] &= ~(((int32_t)0x0F) << ((pinIndex - 8) * 4)); port->AFR[1] |= (((int32_t)function & 0x0F) << ((pinIndex - 8) * 4)); } } void setAsAnalogInput() // MODER = 3 { disablePullUpAndPullDown(); port->MODER &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->MODER |= (((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); } void setAsAnalogOutput() // MODER = 3 { disablePullUpAndPullDown(); port->MODER &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->MODER |= (((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); } void setAsPushPull() { port->OTYPER &= ~(1 << pinIndex); } // OTYPER = 0 void setAsOpenDrain() { port->OTYPER |= (1 << pinIndex); } // OTYPER = 1 void setOutputSpeed400kHz() { port->OSPEEDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->OSPEEDR |= (((int32_t)0x00) << (pinIndex * 2)); } // OSPEEDR = 0 void setOutputSpeed2MHz() { port->OSPEEDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->OSPEEDR |= (((int32_t)0x01) << (pinIndex * 2)); } // OSPEEDR = 1 void setOutputSpeed10MHz() { port->OSPEEDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->OSPEEDR |= (((int32_t)0x02) << (pinIndex * 2)); } // OSPEEDR = 2 void setOutputSpeed40MHz() { port->OSPEEDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->OSPEEDR |= (((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); } // OSPEEDR = 3 void disablePullUpAndPullDown() { port->PUPDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->PUPDR |= (((int32_t)0x00) << (pinIndex * 2)); } // PUPDR = 0 void enablePullUp() { port->PUPDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->PUPDR |= (((int32_t)0x01) << (pinIndex * 2)); } // PUPDR = 1 void enablePullDown() { port->PUPDR &= ~(((int32_t)0x03) << (pinIndex * 2)); port->PUPDR |= (((int32_t)0x02) << (pinIndex * 2)); } // PUPDR = 2 inline void setToHigh() __attribute__((always_inline)) { port->BSRRL = pinMask; } inline void setToLow() __attribute__((always_inline)) { port->BSRRH = pinMask; } inline bool isHigh() __attribute__((always_inline)) { return (((port->IDR) & pinMask) != 0); } inline bool isLow() __attribute__((always_inline)) { return (((port->IDR) & pinMask) == 0); } inline void toggle() __attribute__((always_inline)) { if (isLow()) setToHigh(); else setToLow(); }
void lock() { volatile int32_t tempRegister = ((int32_t)1 << pinIndex); GPIOA->LCKR = tempRegister + GPIO_LCKR_LCKK; // (1) Write LCKK bit to 1 and set the pin bits to lock GPIOA->LCKR = tempRegister; // (2) Write LCKK bit to 0 and set the pin bits to lock GPIOA->LCKR = tempRegister + GPIO_LCKR_LCKK ; // (3) Write LCKK bit to 1 and set the pin bits to lock tempRegister = GPIOA->LCKR; // (4) Read the Lock register if ((GPIOA->LCKR & GPIO_LCKR_LCKK) == 0) // (5) Check the Lock register (optional) { // TODO: manage an error } } protected: volatile GPIO_TypeDef * port; volatile int8_t portIndex; volatile int8_t pinIndex; volatile int32_t pinMask; };
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <PIN pin> class Pin : public PinBase { public: Pin() : PinBase(pin) { } };
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <PIN pin> class DigitalOutputPin : public PinBase { public: DigitalOutputPin() : PinBase(pin) { setAsDigitalOutput(); setAsPushPull(); setOutputSpeed40MHz(); } };
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
template <PIN pin> class LedOpenDrain : public PinBase { public: LedOpenDrain() : PinBase(pin) { setAsDigitalOutput(); setAsOpenDrain(); setOutputSpeed10MHz(); off(); }
void on() { setToLow(); } void off() { setToHigh(); } };
......
--------------------
Кругозор некоторых людей - круг с нулевым радиусом. Они называют его "точкой зрения".
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
_pv С++, метод шаблонного класса как обработчик прерывания Jun 12 2017, 16:45 conan 2. Нестатический метод класса можно вызывать тольк... Jun 12 2017, 19:40 _pv помойка нужна для, как мне казалось, упрощения код... Jun 12 2017, 20:33 AHTOXA Цитата(_pv @ Jun 13 2017, 01:33) Uart ... Jun 12 2017, 21:42 conan Цитата(_pv @ Jun 12 2017, 23:33) помойка ... Jun 12 2017, 22:01  Forger Цитата(conan @ Jun 13 2017, 01:01) Нельзя... Jun 19 2017, 18:32  _pv Цитата(conan @ Jun 13 2017, 04:01) Можно ... Jun 20 2017, 09:35   Forger Цитата(_pv @ Jun 20 2017, 12:35) вот с эт... Jun 20 2017, 10:40 sigmaN Ну там в зависимости от везения может появляться н... Jun 19 2017, 21:35 Forger Цитата(sigmaN @ Jun 20 2017, 00:35) Ну та... Jun 20 2017, 05:34 sigmaN Цитатавот с этим и вопрос, как объявить обработчик... Jun 20 2017, 10:40 _pv Цитата(sigmaN @ Jun 20 2017, 16:40) Из об... Jun 20 2017, 14:08 sigmaN ну вот это вот Uart0<64> то зачем по всей пр... Jun 20 2017, 15:42 Forger Цитата(sigmaN @ Jun 20 2017, 18:42) Какое... Jun 21 2017, 06:24 Lagman Вот посмотрите видео https://www.youtube.com/watch... Jun 21 2017, 06:50     Forger Цитата(Сергей Борщ @ Jun 21 2017, 14:23) ... Jun 21 2017, 11:44 sigmaN Ну таки если бы это противоречило ООП то я бы с ва... Jun 21 2017, 10:30 Forger Цитата(sigmaN @ Jun 21 2017, 13:30) Ну та... Jun 21 2017, 10:45 sigmaN Во-первых там 200Кб текста, а не мегабайт(вы внима... Jun 21 2017, 11:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|