FreeRTOS в Cortex A9, Был ли у кого го опыт ? Опции

[asen]

Добрый день
Планируется проект на IMX6D но все реализации что я от искал у производителей либо linux или Win
Система планируется жесткого реал тайма. Есть наработки на FreeRTOS на разных ядрах и время на переход А9 ограничена.
Спецов по линуксу нет к сожалению и с ним придется разбираться. Общий алгоритм работы системы такой берем данные из интерфейса SDHC или SATA которые туда складывает плисс и передаем по гигабитному эзернету по UDP дальше в сеть. Поток данных на начальном этапе 200 Мбит/с примерно. второе ядро вообще в лайтовом режиме работает для руления настройками плис и аналоговой части.

Теперь вопросы порт под A9 видел на сайте. Кто им реально использовал и нужно ли подпиливать под IMX6?
Есть ли где нибудь библиотеки работы с периферией под этот камень наподобие как SDK kinetis или у STM32 &
Вообще посмотреть бы открытые проекты под IMX на FREERTOS может ктото встречал ?
Или лудше и быстрее все же линекс изучать ? Какое время отклика у него можно получить ?
Может какие то еще есть RTOS под А9

[vadon]

Что из себя представляет корка от ксайлинкса я найти не смог.

Я использовал встроенный в Cortex мак.

Ваш проект сделан на основе того что описано в : https://www.xilinx.com/support/documentatio...es/xapp1026.pdf ? или это что то другое?

Я этим не пользовался, но для начала сойдет.

Из опыта написания драйверов для винды и линукса могу сказать что для "понадобится только написать драйвер" займет от месяца на изучение архитектуры системы, отладки, понимания что делать надо было совсем не так и в итоге нахождения уже готового продукта.

Из опыта могу сказать не зная архитектуры системы нечего в нее лезть!!!, так все тянет за собой понимание, у вас не получится так как в винде или линксе. Freertos хоть и ось но настолько завязанная на архитектуру что без ее понимания вряд ли что то получится. LWIP тоже надо настраивать под архитектуру.