Связать два ARMa, Помогите с протоколом Опции

[AlexBoy]

Необходимо связать два ARMa: rm9200 и sam7, нужен фул дуплекс, думаю использовать SSC, скорость нужна порядка 2Mb/c.
Какой можно выбрать логический протокол?
Задачи примерно такие:
Передача файлов SLAVE -> MASTER по запросу от мастера
Передача команд SLAVE <- MASTER
Передача событий SLAVE -> MASTER

[nameless]

Если Mb - это мегабиты, то чем классический УАРТ не подходит.? Если расстояния большие, то 485 драйвер - и вперед...