Контролер для 3-х двигателей. Опции

[Jenya7]

Мне нужно сделать драйвер для 3-х двигателей. Двигатели обычные DC Motors 24V. Двигатели имеют энкодеры для отслеживания позиции.
Хотелось чтоб энкодеры были апаратные. Обычно это делается на таймерах.
Вот задумался какой контроллер выбрать. PWM+Encoders требуют таймера. К тому же на мои нужды нужно еще 3 таймера.
У ST вроде нет контролеров заточенных под motion. У TI есть но что то не хочется связываться с TI. К тому же 3 двигателя. Есть контроллеры под такую задачу?
Основная проблема - аппаратно обработать 3 энкодера. На атмеловских AVRках я пользовался внешними интераптами но это, как мне кажется, не очень хороший способ.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[sigmaN]

Ну так надо сначала ж выбрать энкодеры исходя из требуемой точности позициирования.
Вам же подказали, что если вы выберете энкодеры, выдающие 10000 импульсов на один оборот и ваш двигатель разгонится до 1000об/мин то не сложно посчитать сколько импульсов вам будет прилетать в секунду. А ведь по ним придется принемать решения(т.е. обрабатывать их) вне зависимости от того будет ли там у вас таймер или не таймер....
Поэтому начать следует с постановки тех.задания и определения требуемых характеристик системы, а потом и процессор можно подобрать.
А то как-то всё как обычно получается ))))

[Jenya7]

Ну так надо сначала ж выбрать энкодеры исходя из требуемой точности позициирования.
Вам же подказали, что если вы выберете энкодеры, выдающие 10000 импульсов на один оборот и ваш двигатель разгонится до 1000об/мин то не сложно посчитать сколько импульсов вам будет прилетать в секунду. А ведь по ним придется принемать решения(т.е. обрабатывать их) вне зависимости от того будет ли там у вас таймер или не таймер....
Поэтому начать следует с постановки тех.задания и определения требуемых характеристик системы, а потом и процессор можно подобрать.
А то как-то всё как обычно получается ))))

А проблема в чем? В том что 16-битный таймер вылетит в оверфлоу не закончив хода двигателя? Так там прескейлер можно задать.

[HardEgor]

А проблема в чем? В том что 16-битный таймер вылетит в оверфлоу не закончив хода двигателя? Так там прескейлер можно задать.

Вы попробуйте решить задачу для одного двигателя одним контроллером. Тогда и ясность появится.
А то сейчас не имея внятной постановки задачи, можно много чего нафантазировать.

Возможно проще будет поставить три простых контроллера, чем искать один супернавороченный.

[Эдди]

Возможно проще будет поставить три простых контроллера, чем искать один супернавороченный.

Вот это, кстати, верно замечено. Я и сам предыдущей железяке (5 шаговиков, куча концевиков и Холлов, затвор на TLE5205 с контролем замыкания/обрыва, 8 платиновых термодатчиков, 8 DS18S20…) делал модуль управления на одном МК. Замучился, но работает. Но кабель получился жирным! Правда, там все механизмы внутри криостата — МК и силовые ключи туда не засунуть.
Но вот новые железки, которые при Н.У. работают, собираюсь все-таки модульными делать: проще по 1МК (+драйвер[ы]) на 1-2 ШД с концевиками сделать и связать их CAN-шиной, нежели городить жуткий жгут проводов и огромную плату-контроллер!

[Maverick]

Вот это, кстати, верно замечено. Я и сам предыдущей железяке (5 шаговиков, куча концевиков и Холлов, затвор на TLE5205 с контролем замыкания/обрыва, 8 платиновых термодатчиков, 8 DS18S20…) делал модуль управления на одном МК. Замучился, но работает. Но кабель получился жирным! Правда, там все механизмы внутри криостата — МК и силовые ключи туда не засунуть.
Но вот новые железки, которые при Н.У. работают, собираюсь все-таки модульными делать: проще по 1МК (+драйвер[ы]) на 1-2 ШД с концевиками сделать и связать их CAN-шиной, нежели городить жуткий жгут проводов и огромную плату-контроллер!

Возможно я чего то не понимаю, зачем брать N микропроцессоров(соответственно плат) и делать сложный протокол обмена между ними и думать про псевдосинхронизацию процессов между ними. Почему не одна ПЛИС и внутренним или внешним одним MCU?
ПЛИС производит считывание с датчиков и управляет моторами. MCU производит управление ПЛИС и связь с внешним миром
Сейчас SoC относительно не дорогие

[Огурцов]

зачем брать N микропроцессоров(соответственно плат)

N микропроцессоров всё ещё гораздо дешевле, чем 1 fpga, проще, потому что абсолютно одинаковые, и могут быть пространственно разнесены, потому что на разных платах, и маленькие одинаковые платы дешевле в мелкой серии, даже при равной площади, чем одна большая