Full Bridge для мотров Опции

[Jenya7]

Мостом можно управлять двумя способами.
Рассматриваем движение в одну стороную
Первый
Открыть GATE1 и подать PWM на GATE4.
Второй
Соединить GATE1 и GATE4 вместе и подать PWM на оба.

Мне кажеться во втором случае потери в силовых ключах (нагрев) будет выше или я ошибаюсь?

P.S.Картинка не учитывает драйвера и обвязку. Просто принцип.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 13 2017, 09:49

Эскизы прикрепленных изображений

 

[conan]

Когда-то реализовывал ШИМ-управление коллекторным электромотором постоянного тока (30V, 500W). Там нужно было выдерживать положение и (соответственно) скорость во времени по опред. закону. Реализовал так, что при логич. 0 открываются Q1 и Q4, а при логич. 1 открываются Q2 и Q3. Т. е. когда 0 -- полный вперед, когда 1 -- полный назад. Когда меандр -- мотор стоит на месте (потребление минимальное засчет индуктивности обмоток мотора). По крайней мере до 50 кГц без каких-либо радиаторов различимого на ощупь нагрева на MOSFET-ах не было -- при любых режимах