Писать/читать члены структуры генерик способом. Опции

[Jenya7]

Есть структура с разными данными

CODE

typedef struct MOTOR_DATA_S
{
uint32_t mot_num;
uint32_t mot_ena;
uint32_t sprof_ena;
uint32_t tprof_ena;

//run time
uint32_t state;
uint32_t dir;
uint32_t speed;
int32_t position;
uint32_t current;
uint32_t ovc;

uint32_t soft_start;
uint32_t soft_stop;

//hardware interface
uint32_t lim_sw_fwd;
uint32_t lim_sw_rev;
uint32_t pwm_tim;
uint32_t pwm_num;
uint32_t fwd_pwm_chan;
uint32_t rev_pwm_chan;
uint32_t adc_chan;
uint32_t enc_num;
uint32_t enc_type;

uint32_t start_stop;

//max limits
uint32_t fwd_pwm_run;
uint32_t rev_pwm_run;
uint32_t fwd_max_pos;
uint32_t rev_max_pos;
uint32_t max_current;
uint32_t max_ovc;

SPEED_PROFILE fwd_profile[MAX_PROFILES];
SPEED_PROFILE rev_profile[MAX_PROFILES];
TRAPEZ_PROFILE start_profile;
TRAPEZ_PROFILE stop_profile;

} MOTOR_DATA;

MOTOR_DATA mot_data;

Я пишу читаю члены структуры посредством команд пришедших с терминала. Ну например так

Код

uint32_t COM_Ovc(uint32_t argc, char** args)
{
    uint32_t arguments[argc];
    uint32_t addr_offset;
    
    if (GetIntArguments(argc, args, arguments) == MSG_OK)
    {
        if (ValidateArgument(arguments[0], 0, 0xFFFF))
        {
            if (argc >0)  // argument  - write
            {
                mot_data.max_ovc = arguments[0];
                EE_WriteVariable(EPR_ADR_OVC, arguments[0]);
            }
            else  //no argument - read
                Parser_SendInt(COM_USART, mot_data.max_ovc, 1, 0);
        }
        else
            return MSG_INV_ARG;
    }
    else
        return MSG_MIS_ARG;
    
    return MSG_OK;

В общем все команды одинаковы за исключением mot_data.член_структуры. Получается одна переменная - одна функция.
Для того чтоб написать одну генерик функцию я думал создать указатель на член структуры

Код

uint32_t *ptr;
ptr = &mot_data.max_ovc;
//write
*ptr = arguments[0];
//read
Parser_SendInt(COM_USART, *ptr, 1, 0);

и изменять только его в функции.
но тут возникает вопрос - получается мне нужна еще одна функция которая тупо переберет 20 (или сколько там членов структуры) кейсов и найдет на какой член структуры указывать.
как то получается довольно монструозно и не гибко.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 20 2017, 11:31

[Tiro]

Есть структура с разными данными

CODE

typedef struct MOTOR_DATA_S
{
uint32_t mot_num;
uint32_t mot_ena;
uint32_t sprof_ena;
uint32_t tprof_ena;

//run time
uint32_t state;
uint32_t dir;
uint32_t speed;
int32_t position;
uint32_t current;
uint32_t ovc;

uint32_t soft_start;
uint32_t soft_stop;

//hardware interface
uint32_t lim_sw_fwd;
uint32_t lim_sw_rev;
uint32_t pwm_tim;
uint32_t pwm_num;
uint32_t fwd_pwm_chan;
uint32_t rev_pwm_chan;
uint32_t adc_chan;
uint32_t enc_num;
uint32_t enc_type;

uint32_t start_stop;

//max limits
uint32_t fwd_pwm_run;
uint32_t rev_pwm_run;
uint32_t fwd_max_pos;
uint32_t rev_max_pos;
uint32_t max_current;
uint32_t max_ovc;

SPEED_PROFILE fwd_profile[MAX_PROFILES];
SPEED_PROFILE rev_profile[MAX_PROFILES];
TRAPEZ_PROFILE start_profile;
TRAPEZ_PROFILE stop_profile;

} MOTOR_DATA;

MOTOR_DATA mot_data;

Структура маленькая, получайте и заполняйте ее целиком, парсить каждую уставку бессмысленно.

[Jenya7]

Структура маленькая, получайте и заполняйте ее целиком, парсить каждую уставку бессмысленно.

оператор хочет изменить/прочитать один параметр. он в команде передает мне какой.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 20 2017, 12:05

[Tiro]

оператор хочет изменить/прочитать один параметр. он в команде передает мне какой.

А кто протокол обмена придумал? Изменил один параметр, шлешь все уставки.

P.S. Если нет команды поменять все, то начнется беда. Нужно применить набор новых уставок - будешь менять по одной. Так и вижу, как шлются и парсятся 20+ пакетов на изменение содержимого структуры )) А что, процессор зато занят ))

P.P.S. К тому же писать сразу в ЕЕПРОМ совершенно незачем. Есть и врЕменные уставки.

[Jenya7]

А кто протокол обмена придумал? Изменил один параметр, шлешь все уставки.

P.S. Если нет команды поменять все, то начнется беда. Нужно применить набор новых уставок - будешь менять по одной. Так и вижу, как шлются и парсятся 20+ пакетов на изменение содержимого структуры )) А что, процессор зато занят ))

P.P.S. К тому же писать сразу в ЕЕПРОМ совершенно незачем. Есть и врЕменные уставки.

Изменил один параметр, шлешь все уставки? Зачем?

вопрос когда записать в ЕЕПРОМ если не сразу?

[Tiro]

Изменил один параметр, шлешь все уставки? Зачем?

А какие противопоказания?

вопрос когда записать в ЕЕПРОМ если не сразу?

По команде. Можно и по другим признакам, кол-во перемен или время. Но надо ли?
Команда "сохранить уставки" все решит.