В Keil v.5.24.2 установил компилятор V6.7. Проект стал компилироваться за 12 секунд с включенным Browse Information. Чтобы не выдавало предупреждения, поставил в настройках AC5-like Warnings. Единственная проблема была с компиляцией ассемблерных вставок, генерируемых кубом. В установленной папке STM32Cube подправил файл FREERTOS-STM32F7xx_Configs.xml
Заменил строки
Код
<SubComponent Csub="Keil"> <!-- Keil refers to RVDS files -->
<File Category="source" Name="Source/portable/RVDS/ARM_CM7/r0p1/port.c"/>
<File Category="header" Name="Source/portable/RVDS/ARM_CM7/r0p1/portmacro.h"/>
</SubComponent>
на
Код
<SubComponent Csub="Keil"> <!-- Keil refers to RVDS files -->
<File Category="source" Name="Source/portable/GCC/ARM_CM7/r0p1/port.c"/>
<File Category="header" Name="Source/portable/GCC/ARM_CM7/r0p1/portmacro.h"/>
</SubComponent>