Эмуляция энкодера. Опции

[Jenya7]

Что бы проверить работу таймера в режиме энкодера я решил эмулировать на двух ножках AB сигналы.

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
   switch (enc_state)
   {
       case 0:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10;   //0
       break;
       case 1:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10;  //1
       break;
       case 2:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10; //1
       break;
       case 3:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10; //0
       break;
   }
  
   if(enc_state == 3)
     enc_state = 0;
   else
     enc_state++;
  
   TIM7->SR = 0;
}

По идее должно работать как на картинке, сигналы сдвинуты на 90 градусов, но на скопе я вижу сигналы в одной фазе. Это скоп так показывает или у меня ошибка?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 05:46

Эскизы прикрепленных изображений

 

[k155la3]

Задайте состояния выходов для энкодера таблицей.
И прокручивайте ее по кругу - наиболее приближенная к реальному энкодеру эмуляция.
(закрашенные сектора на диске - таже таблица)

[Jenya7]

Задайте состояния выходов для энкодера таблицей.
И прокручивайте ее по кругу - наиболее приближенная к реальному энкодеру эмуляция.
(закрашенные сектора на диске - таже таблица)

это то что я делаю в коде - прокручиваю состояния каждый тайм слот (1-2-3-4).

снизил частоту и подключил светодиоды на выходы. мигают одновременно. значит скоп тут не виноват.

пробовал выставлять выход через ODR

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
   switch (enc_state)
   {
       case 0:
           //ENC_PORT->BSRR |= ENC_PIN_A;  //1
           //ENC_PORT->BRR |= ENC_PIN_B;   //0
           ENC_PORT->ODR = 0x200;
       break;
       case 1:
           //ENC_PORT->BSRR |= ENC_PIN_A;  //1
           //ENC_PORT->BSRR |= ENC_PIN_B;  //1
             ENC_PORT->ODR = 0x600;
       break;
       case 2:
           //ENC_PORT->BRR |= ENC_PIN_A;   //0
           //ENC_PORT->BSRR |= ENC_PIN_B;  //1
           ENC_PORT->ODR = 0x400;
       break;
       case 3:
           //ENC_PORT->BRR |= ENC_PIN_A;   //0
           //ENC_PORT->BRR |= ENC_PIN_B;   //0
         ENC_PORT->ODR = 0x000;
          
       break;
   }
  
   if(enc_state == 3)
     enc_state = 0;
   else
     enc_state++;
  
   TIM7->SR = 0;
}

тот же результат

если я ставлю 4 брекпойнта - в каждом кейсе - то я вижу что состояния выходов меняются по таблице (10 11 01 00). но когда код бежит они мигают одновременно.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 07:06