Эмуляция энкодера. Опции

[Jenya7]

Что бы проверить работу таймера в режиме энкодера я решил эмулировать на двух ножках AB сигналы.

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
   switch (enc_state)
   {
       case 0:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10;   //0
       break;
       case 1:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10;  //1
       break;
       case 2:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10; //1
       break;
       case 3:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10; //0
       break;
   }
  
   if(enc_state == 3)
     enc_state = 0;
   else
     enc_state++;
  
   TIM7->SR = 0;
}

По идее должно работать как на картинке, сигналы сдвинуты на 90 градусов, но на скопе я вижу сигналы в одной фазе. Это скоп так показывает или у меня ошибка?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 05:46

Эскизы прикрепленных изображений

 

[esaulenka]

Тут прерывание срабатывает два раза.
После команды сброса флажка прерывания надо что-то типа __DSB(); или просто несколько nop'ов.

[Jenya7]

Тут прерывание срабатывает два раза.
После команды сброса флажка прерывания надо что-то типа __DSB(); или просто несколько nop'ов.

О! __DSB(); помогло, спасибо. а что эта инструкция делает?

описание такое

The Data Synchronization Barrier (DSB) acts as a special kind of memory barrier. The DSB operation will complete when all explicit memory accesses before this instruction have completed. No instructions after the DSB will be executed until the DSB instruction has completed, that is, when all of the pending accesses have completed.

но как это влияет на обработку прерывания?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 08:37