Эмуляция энкодера. Опции

[Jenya7]

Что бы проверить работу таймера в режиме энкодера я решил эмулировать на двух ножках AB сигналы.

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
   switch (enc_state)
   {
       case 0:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10;   //0
       break;
       case 1:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10;  //1
       break;
       case 2:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10; //1
       break;
       case 3:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10; //0
       break;
   }
  
   if(enc_state == 3)
     enc_state = 0;
   else
     enc_state++;
  
   TIM7->SR = 0;
}

По идее должно работать как на картинке, сигналы сдвинуты на 90 градусов, но на скопе я вижу сигналы в одной фазе. Это скоп так показывает или у меня ошибка?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 05:46

Эскизы прикрепленных изображений

 

[esaulenka]

Никогда _достаточно_ глубоко не разбирался, но суть в том, что флажок прерывания где-то застревает на несколько тактов. Если он сбрасывается последней инструкцией в обработчике, есть высокая вероятность, что контроллер прерываний решит, что он всё ещё установлен, и вызовет обработчик ещё раз.

[Jenya7]

Никогда _достаточно_ глубоко не разбирался, но суть в том, что флажок прерывания где-то застревает на несколько тактов. Если он сбрасывается последней инструкцией в обработчике, есть высокая вероятность, что контроллер прерываний решит, что он всё ещё установлен, и вызовет обработчик ещё раз.

понял. спасибо.

если сбрасывать флаг TIM7->SR = 0; вначале прерывания а не в конце тоже помогает. чудеса.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 09:22