Эмуляция энкодера. Опции

[Jenya7]

Что бы проверить работу таймера в режиме энкодера я решил эмулировать на двух ножках AB сигналы.

Код

void TIM7_IRQHandler(void)
{
   switch (enc_state)
   {
       case 0:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10;   //0
       break;
       case 1:
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_9;   //1
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10;  //1
       break;
       case 2:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_10; //1
       break;
       case 3:
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_9;   //0
           GPIOF->BRR = GPIO_Pin_10; //0
       break;
   }
  
   if(enc_state == 3)
     enc_state = 0;
   else
     enc_state++;
  
   TIM7->SR = 0;
}

По идее должно работать как на картинке, сигналы сдвинуты на 90 градусов, но на скопе я вижу сигналы в одной фазе. Это скоп так показывает или у меня ошибка?

Сообщение отредактировал Jenya7 - Jul 24 2017, 05:46

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Эдди]

Можно почитать ST'шный RM по поводу связывания таймеров. Только я сомневаюсь, что оно автоматом в обе стороны будет работать.
Еще есть в интернете уйма инструкций, но их или на хале, или на spl пишут, что совсем некошерно.
RM от ST так и говорит: ведомый таймер будет инкрементировать счетчик по каждому событию UPD, а оно генерится как в "плюс", так и в "минус", т.е. без софтовой проверки регистра счетчика в прерывании не обойтись. Ну и вопрос еще - как обрабатывать "дрыгание" энкодера вблизи нуля.

Сообщение отредактировал Эдди - Jul 24 2017, 19:11