Цитата
бывает что при переключении кантакторов происходит сбой
Значит все-таки сбой происходит??
Цитата
насчет того что PC скачет возможно только подпрограмму записи некуда переносить занято 13 кб из 16 возможных
Зачем переносить ПП записи?? Изменение EEPROM произходит в сервисном режиме. При входе в этот режим, подальше от ВЫЗОВА ПП записи взводится флаг. В ПП записи этот флаг копируется в бит разрешения записи(не помню как он называется). В основной программе этот флаг сбрасывается в нескольких местах. Это конечно нехороший метод, но позволил на несколько порядков снизить частоту глюков. Вначале, конечно, стоит попробовать разводку, 1нФ на RESET и покороче его и статьи по вышеприведенным ссылкам.