STM32CubeMX 4.21.0 генерит шмурдяк, FreeRTOS не запускается с LwIP Опции

[Dimka78]

Добрый день.

Наша комманда столкнулась проблемой и решила поделиться - мало ли кому может пригодиться.
STM32CubeMX 4.21.0 версия генерит код, который при запуске впадает в ASSERT изза кривых приоритетов прерывания.
Видимо STMicro пропустила Unit testы.

Наша платформа: STM32F7 + FreeRTOS + LwIP.
STM32CubeF7 версии 1.7.0

Вышла 4.22.0 - не пробовали пока.

Также столкнулись с отсутствием поддержки драйверами периферии функций инвалидации и очистки data-кэша. Будьте осторожны.

[jcxz]

Также столкнулись с отсутствием поддержки драйверами периферии функций инвалидации и очистки data-кэша. Будьте осторожны.

какой именно кеш? И зачем его очищать (особенно драйверу периферии)??
Или имеются в виду инструкции барьеров: DMB/DSB/...?