Пилообразный ток в индуктивности, Период - сотни секунд Опции

[UralAlex]

Хотел задать еще один вопрос не по заданной мной исходной теме. Однако это в какой-то степени относится к "Current source 2A". Если нужно написать в отдельной теме, я напишу в отдельной.
Есть индуктивная нагрузка (активное сопротивление порядка 8 Ом), нужно плавно менять в ней ток по треугольнику (за цикл 100-200 секунд пройти один период от +2А до -2А и вернуться обратно до +2А). В настоящий момент собрана рабочая схема на TDA2052 (практически стандартное включение из описания) с управлением от внешнего ЦАП. Устраивает все кроме двухполярного питания +/-18 В и нагрева (микросхема на радиаторе + небольшой вентилятор). Хотелось бы услышать мнение опытных людей (можно без конкретики), возможно ли обойтись однополярным питанием 24 В и уменьшить выделение тепла по сравнению с TDA2052?
Еще раз прошу прощения, что без создания отдельной темы.

[Corner]

Никакой ПИД тут не нужен. Аналогия с печкой неуместна. ТСу надо определиться с точностью пилы в индуктивности. Исходя из этого определить до каких частот нужна ООС по току, а выше будет достаточно ООС по напряжению.
Соответственно, до этой частоты усилитель не должен иметь собственных фазовых сдвигов. А выше он уже может быть стандартным интегратором.
В текущем схемотехническом решении генерация пропадет, если между датчиком тока и выходом усилителя поставить резистор, а выход усилителя соединить с отрицательным входом через небольшую емкость. Это уменьшит глубину ООС по току и сделает ООС по напряжению выше критической частоты усилителя.