реклама на сайте
подробности

 
 
> Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника
RuSystems
сообщение Jul 21 2006, 18:51
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996



Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.


Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...

Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.

Все предложения, в личку или на e-mail.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
dryadae
сообщение Sep 4 2006, 16:44
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Новичок
Сообщений: 154
Регистрация: 7-03-06
Пользователь №: 15 051



Цитата
Точность позиционирования зависит от количества видимых спутников. Для стандартного модуля (-150дБм) - от 5 до 8 м.

Да ну?!? А про ионосферные поправки Вы, стало быть, просто забыли? :wink:

Цитата
Рыночная экономика, знаете ли. Если известные навигационные бренды его не смогли насытить рынок такими устройствами, то китайцы бы точно постарались. Значит не так все просто с навигационными приемнниками дециметровой точности....

Вы НЕ правы. Просто рядовому пользовтелю такая точность обычно не нужна; кроме того, большинство коммерческих ядер разрабатывалось в период ДО 2000 г., то есть когда ещё не была выключена SA. А это автоматически означало, что точнее 100 метров получать сигнал всё равно не удавалось sad.gif
Более точные машинки предлагают такие компании, как Trimble и Novatel, но их конёк - это фактически геодезия и кадастр, а там всё стоит недешёво.

Цитата
Система OmniSTAR — глобальная система передачи дифференциальных поправок GPS в реальном времени, базируется на передаче дифференциальных поправок через геостационарные спутники, формирующие направленные пучки ("пятна") над определенными районами земной поверхности. Система OmniSTAR базируется на сети дифференциальных станций, измеряющих ионосферные помехи и другие погрешности, влияющие на точность системы GPS. OmniSTAR предлагает следующие сервисы для пользователей:

HP сервис — сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.

VBS сервис — дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии на основе данных сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников. Точность определения координат с использованием VBS сервиса составляет 50 см ... 2 м (95%) при удалении от сети наземных дифференциальных станций до 1000 км."

Дифференциальные поправки доступны только вдоль береговой линии! И реально там не 1000 км, а гораздо меньше - 300, в лучшем случае, да и то лишь в странах НАТО.

Цитата
Пользование этими службами обойдётся недёшево, причём платить придётся за подключение к ним каждого приёмника индивидуально. Кроме того, в службах Омнистар есть существенные ограничения, делающие их неудобными для использования на ЛА.

Пользовать можно бесплатно smile.gif Другое дело, что готовые приёмники с длинноволновыми модулями стоят от 3,500$, а свои приёмники находятся в основном на уровне "любительского детекторного радио". Но бесплоатно принимать можно, это точно; даже U-Blox поддерживает ввод внешних поправок через порт. Кроме того, не забывайте про EGNOS с WAAS...

Цитата
Спасибо, девайс интересный. ГЛОНАСС российская система, и на сколько мне известно, там еще не все спутники запущены, вроде не хватает до полного комплекса 4-6 единиц. Я еще не совсем вник в тонкости ГЛОНАСС, но помойму он ориентирован только на Российский сегмент навигации, и не будет работать в других мировых регионах?

Реально не хватает больше, так как ресурс имеющихся спутников подходит к концу, а десять или около того на поверку оказались нефункциональными. Работать будет везде - другое дело, что из готовых приёмников пока доступен только Novatel, а это 70,000-120,000 рублей. Вы уверены, что к этому готовы? Ведь модели имеют неприятное свойство падать, превращаясь в "дрова"...


Цитата
И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать
логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров?

Высота есть только тогда, когда имеет место полноценынй 3D-fix. А если это городские условия, или спутники выстроились на одной линии, то вы вполне можете получить вместо "высоты" уровень ближайшего небоскрёба.
Насчёт чудесных приёмников от босса-планериста - видать, повезло им с расположением офиса; не иначе как на верхушке Эмпайр Стэйт Билдинг расположились smile.gif Или в коттеджном посёлке :D :D :D

А вообще инерциальная навигация рулит однозначно...

Сообщение отредактировал dryadae - Sep 4 2006, 17:23
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение Sep 4 2006, 17:18
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) *
Цитата
Точность позиционирования зависит от количества видимых спутников. Для стандартного модуля (-150дБм) - от 5 до 8 м.

Да ну?!? А про ионосферные поправки Вы, стало быть, просто забыли?
Ну да, это именно так, как написано. Ещё влияет PDOP и другие параметры.
А что Вы имеете сказать об ионосферных поправках?

Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) *
Цитата
Рыночная экономика, знаете ли. Если известные навигационные бренды его не смогли насытить рынок такими устройствами, то китайцы бы точно постарались. Значит не так все просто с навигационными приемнниками дециметровой точности....

Вы НЕ правы. Просто рядовому пользовтелю такая точность обычно не нужна; кроме того, большинство коммерческих ядер разрабатывалось в период ДО 2000 г., то есть когда ещё не была выключена SA. А это автоматически означало, что точнее 100 метров получать сигнал всё равно не удавалось.
Бред. Коммерческие приёмники сантиметровой точности появились где-нибудь в первой половине 90-х.

Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) *
Цитата
Система OmniSTAR — глобальная система передачи дифференциальных поправок GPS в реальном времени, базируется на передаче дифференциальных поправок через геостационарные спутники, формирующие направленные пучки ("пятна") над определенными районами земной поверхности. Система OmniSTAR базируется на сети дифференциальных станций, измеряющих ионосферные помехи и другие погрешности, влияющие на точность системы GPS. OmniSTAR предлагает следующие сервисы для пользователей:

HP сервис — сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.

VBS сервис — дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии на основе данных сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников. Точность определения координат с использованием VBS сервиса составляет 50 см ... 2 м (95%) при удалении от сети наземных дифференциальных станций до 1000 км."

Дифференциальные поправки доступны только вдоль береговой линии!
Mademuaselle, всё написанное верно, а Вы продолжаете тяжко бредить, это я Вам как врачь говорю.

Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) *
Цитата
Пользование этими службами обойдётся недёшево, причём платить придётся за подключение к ним каждого приёмника индивидуально. Кроме того, в службах Омнистар есть существенные ограничения, делающие их неудобными для использования на ЛА.
Пользовать можно бесплатно smile.gif Другое дело, что готовые приёмники с длинноволновыми модулями стоят от 3,500$, а свои приёмники находятся в основном на уровне "любительского детекторного радио".
Столько ерунды в одном посте на этом форуме можно встретить, пожалуй, только у Вас. smile.gif
Если бы Вы ознакомились с организацией службы OmniSTAR, возможно, категоричности в Ваших утверждениях поубавилось бы.
Также не мешает изучить внимательно Beacon - это по поводу неё Вы так страстно распинаетесь. smile.gif


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- RuSystems   Высокоточный приемник GPS   Jul 21 2006, 18:51
- - CaPpuCcino   - "Огласите весь список, пожалуйста!...   Jul 22 2006, 01:16
- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) ну...   Jul 22 2006, 11:04
- - Alex B._   Точность позиционирования зависит от количества ви...   Jul 22 2006, 11:13
- - war4one   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 21:51) Об...   Jul 22 2006, 13:37
- - avric   Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во време...   Jul 22 2006, 14:47
- - NickNich   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Сл...   Jul 22 2006, 17:30
|- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 22 2006, 21:30) Кор...   Jul 24 2006, 09:55
- - asdf   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Ра...   Jul 22 2006, 18:32
- - Rst7   А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгор...   Jul 24 2006, 06:10
- - Vadim_spb   Вопросами разработки систем навигации в России зан...   Jul 24 2006, 07:18
|- - NickNich   Цитата(Vadim_spb @ Jul 24 2006, 11:18) Во...   Jul 24 2006, 08:02
- - dlman   "Система OmniSTAR — глобальная система переда...   Jul 24 2006, 11:22
|- - Stanislav   Цитата(dlman @ Jul 24 2006, 15:22) ...   Jul 24 2006, 12:15
- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Об...   Jul 24 2006, 12:42
|- - RuSystems   Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) Ци...   Jul 24 2006, 13:27
|- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:27) Пр...   Jul 24 2006, 15:12
|- - Валентиныч   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:27) За...   Jul 24 2006, 15:24
- - RuSystems   В сети нашел много продавцов, котрые продают готов...   Jul 24 2006, 13:39
|- - Stanislav   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) В ...   Jul 24 2006, 13:51
||- - RuSystems   Можно и без привязки, с космическим сегментом. Пут...   Jul 24 2006, 15:07
||- - Stanislav   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:07) Во...   Jul 24 2006, 16:06
||- - RuSystems   Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци...   Jul 24 2006, 18:10
|||- - NickNich   Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили в...   Jul 24 2006, 18:58
|||- - RuSystems   [quote name='NickNich' date='Jul 24 20...   Jul 24 2006, 19:23
|||- - NickNich   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 23:23) Вы...   Jul 25 2006, 08:40
|||- - RuSystems   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 12:40) Цит...   Jul 25 2006, 11:03
|||- - ffilin   Цитата(RuSystems @ Jul 25 2006, 11:03) Ци...   Mar 4 2007, 02:22
||- - Mirabella   Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци...   Jul 25 2006, 06:18
||- - Stanislav   Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) Го...   Jul 25 2006, 12:18
||- - NickNich   ЦитатаНикаких специальных вертикантов не нужно. Де...   Jul 25 2006, 12:32
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 16:32) ......   Jul 25 2006, 13:11
||- - NickNich   Цитата(Stanislav @ Jul 25 2006, 17:11) Да...   Jul 25 2006, 13:46
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 17:46) Мы ...   Jul 26 2006, 09:46
||- - NickNich   Цитата(Stanislav @ Jul 26 2006, 13:46) Пр...   Jul 26 2006, 10:57
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 26 2006, 14:57) Цит...   Jul 26 2006, 11:25
|- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) то...   Jul 24 2006, 15:32
|- - RuSystems   [quote name='Mirabella' post='137288...   Jul 24 2006, 17:58
- - Валентиныч   Вот один из вариантов комплексного решения подобно...   Jul 25 2006, 02:27
|- - RuSystems   Цитата(Валентиныч @ Jul 25 2006, 06:27) В...   Jul 25 2006, 10:49
- - Stanislav   Предлагаю работу - There is some job for you Хот...   Jul 31 2006, 16:33
- - jorikdima   Уважаемый Stanislav, не могли бы Вы скинуть мне вы...   Jul 31 2006, 17:01
|- - Stanislav   Цитата(jorikdima @ Jul 31 2006, 21:01) Ув...   Aug 1 2006, 10:38
- - jorikdima   Спасибо большое.   Aug 2 2006, 06:01
- - asdf   Atmel выпустила 14-канальный чип для приема сигнал...   Aug 3 2006, 08:52
|- - NickNich   Цитата(asdf @ Aug 3 2006, 12:52) Atmel вы...   Aug 3 2006, 09:06
- - alexQ   Господа, Посмотрите на человека, который сделал G...   Aug 30 2006, 07:44
|- - nicom   Цитата(alexQ @ Aug 30 2006, 11:44) Господ...   Aug 31 2006, 15:21
- - BSV   Посмотрите, там кроме GPS еще много чего интересно...   Aug 31 2006, 21:28
- - dryadae   ЦитатаНу да, это именно так, как написано. Ещё вли...   Sep 4 2006, 17:41
|- - Stanislav   Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 21:41) Цитат...   Sep 5 2006, 15:33
- - rvk   ""   Sep 5 2006, 05:29
- - dryadae   ЦитатаЭто не так. В RTK для "сантиметровых...   Sep 5 2006, 22:15
|- - Stanislav   Цитата(dryadae @ Sep 6 2006, 02:15) Цитат...   Sep 6 2006, 12:59
- - anton   Если у вас сверх малый БПЛА то как реализуется у н...   Mar 9 2007, 15:09


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 14:55
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01462 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016