|
Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника |
|
|
|
Jul 21 2006, 18:51
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996

|
Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты). В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз. Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры. Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.
Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...
Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.
Все предложения, в личку или на e-mail.
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Sep 4 2006, 16:44
|
Частый гость
 
Группа: Новичок
Сообщений: 154
Регистрация: 7-03-06
Пользователь №: 15 051

|
Цитата Точность позиционирования зависит от количества видимых спутников. Для стандартного модуля (-150дБм) - от 5 до 8 м. Да ну?!? А про ионосферные поправки Вы, стало быть, просто забыли? :wink: Цитата Рыночная экономика, знаете ли. Если известные навигационные бренды его не смогли насытить рынок такими устройствами, то китайцы бы точно постарались. Значит не так все просто с навигационными приемнниками дециметровой точности.... Вы НЕ правы. Просто рядовому пользовтелю такая точность обычно не нужна; кроме того, большинство коммерческих ядер разрабатывалось в период ДО 2000 г., то есть когда ещё не была выключена SA. А это автоматически означало, что точнее 100 метров получать сигнал всё равно не удавалось  Более точные машинки предлагают такие компании, как Trimble и Novatel, но их конёк - это фактически геодезия и кадастр, а там всё стоит недешёво. Цитата Система OmniSTAR — глобальная система передачи дифференциальных поправок GPS в реальном времени, базируется на передаче дифференциальных поправок через геостационарные спутники, формирующие направленные пучки ("пятна") над определенными районами земной поверхности. Система OmniSTAR базируется на сети дифференциальных станций, измеряющих ионосферные помехи и другие погрешности, влияющие на точность системы GPS. OmniSTAR предлагает следующие сервисы для пользователей:
HP сервис — сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.
VBS сервис — дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии на основе данных сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников. Точность определения координат с использованием VBS сервиса составляет 50 см ... 2 м (95%) при удалении от сети наземных дифференциальных станций до 1000 км." Дифференциальные поправки доступны только вдоль береговой линии! И реально там не 1000 км, а гораздо меньше - 300, в лучшем случае, да и то лишь в странах НАТО. Цитата Пользование этими службами обойдётся недёшево, причём платить придётся за подключение к ним каждого приёмника индивидуально. Кроме того, в службах Омнистар есть существенные ограничения, делающие их неудобными для использования на ЛА. Пользовать можно бесплатно  Другое дело, что готовые приёмники с длинноволновыми модулями стоят от 3,500$, а свои приёмники находятся в основном на уровне "любительского детекторного радио". Но бесплоатно принимать можно, это точно; даже U-Blox поддерживает ввод внешних поправок через порт. Кроме того, не забывайте про EGNOS с WAAS... Цитата Спасибо, девайс интересный. ГЛОНАСС российская система, и на сколько мне известно, там еще не все спутники запущены, вроде не хватает до полного комплекса 4-6 единиц. Я еще не совсем вник в тонкости ГЛОНАСС, но помойму он ориентирован только на Российский сегмент навигации, и не будет работать в других мировых регионах? Реально не хватает больше, так как ресурс имеющихся спутников подходит к концу, а десять или около того на поверку оказались нефункциональными. Работать будет везде - другое дело, что из готовых приёмников пока доступен только Novatel, а это 70,000-120,000 рублей. Вы уверены, что к этому готовы? Ведь модели имеют неприятное свойство падать, превращаясь в "дрова"... Цитата И еще вопрос. Совершенно не понятно качество определения высоты с помощью GPS. Если следовать логике, тогда получается, что и высота дается с погрешностью +- 15 метров? Высота есть только тогда, когда имеет место полноценынй 3D-fix. А если это городские условия, или спутники выстроились на одной линии, то вы вполне можете получить вместо "высоты" уровень ближайшего небоскрёба. Насчёт чудесных приёмников от босса-планериста - видать, повезло им с расположением офиса; не иначе как на верхушке Эмпайр Стэйт Билдинг расположились  Или в коттеджном посёлке :D :D :D А вообще инерциальная навигация рулит однозначно...
Сообщение отредактировал dryadae - Sep 4 2006, 17:23
|
|
|
|
|
Sep 4 2006, 17:18
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987

|
Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44)  Цитата Точность позиционирования зависит от количества видимых спутников. Для стандартного модуля (-150дБм) - от 5 до 8 м. Да ну?!? А про ионосферные поправки Вы, стало быть, просто забыли? Ну да, это именно так, как написано. Ещё влияет PDOP и другие параметры. А что Вы имеете сказать об ионосферных поправках? Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44)  Цитата Рыночная экономика, знаете ли. Если известные навигационные бренды его не смогли насытить рынок такими устройствами, то китайцы бы точно постарались. Значит не так все просто с навигационными приемнниками дециметровой точности.... Вы НЕ правы. Просто рядовому пользовтелю такая точность обычно не нужна; кроме того, большинство коммерческих ядер разрабатывалось в период ДО 2000 г., то есть когда ещё не была выключена SA. А это автоматически означало, что точнее 100 метров получать сигнал всё равно не удавалось. Бред. Коммерческие приёмники сантиметровой точности появились где-нибудь в первой половине 90-х. Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44)  Цитата Система OmniSTAR — глобальная система передачи дифференциальных поправок GPS в реальном времени, базируется на передаче дифференциальных поправок через геостационарные спутники, формирующие направленные пучки ("пятна") над определенными районами земной поверхности. Система OmniSTAR базируется на сети дифференциальных станций, измеряющих ионосферные помехи и другие погрешности, влияющие на точность системы GPS. OmniSTAR предлагает следующие сервисы для пользователей:
HP сервис — сантиметровая точность обеспечивается на территории Западной и Восточной Европы, посредством передачи RTK поправок определенных на основе сети базовых станций с установленными на них 2-х частотными приемниками типа Trimble MS 750.
VBS сервис — дециметровая точность обеспечивается на территории Европы и Америки, Африки, Австралии, Евразии на основе данных сети базовых станций с передачей дифференциальных поправок в формате RTCM SC-104 при использовании кодовых GPS приёмников. Точность определения координат с использованием VBS сервиса составляет 50 см ... 2 м (95%) при удалении от сети наземных дифференциальных станций до 1000 км." Дифференциальные поправки доступны только вдоль береговой линии! Mademuaselle, всё написанное верно, а Вы продолжаете тяжко бредить, это я Вам как врачь говорю. Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44)  Цитата Пользование этими службами обойдётся недёшево, причём платить придётся за подключение к ним каждого приёмника индивидуально. Кроме того, в службах Омнистар есть существенные ограничения, делающие их неудобными для использования на ЛА. Пользовать можно бесплатно  Другое дело, что готовые приёмники с длинноволновыми модулями стоят от 3,500$, а свои приёмники находятся в основном на уровне "любительского детекторного радио". Столько ерунды в одном посте на этом форуме можно встретить, пожалуй, только у Вас. Если бы Вы ознакомились с организацией службы OmniSTAR, возможно, категоричности в Ваших утверждениях поубавилось бы. Также не мешает изучить внимательно Beacon - это по поводу неё Вы так страстно распинаетесь.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
RuSystems Высокоточный приемник GPS Jul 21 2006, 18:51 CaPpuCcino - "Огласите весь список, пожалуйста!... Jul 22 2006, 01:16 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) ну... Jul 22 2006, 11:04 Alex B._ Точность позиционирования зависит от количества ви... Jul 22 2006, 11:13 war4one Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 21:51) Об... Jul 22 2006, 13:37 avric Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во време... Jul 22 2006, 14:47 NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Сл... Jul 22 2006, 17:30 Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 22 2006, 21:30) Кор... Jul 24 2006, 09:55 asdf Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Ра... Jul 22 2006, 18:32 Rst7 А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгор... Jul 24 2006, 06:10 Vadim_spb Вопросами разработки систем навигации в России зан... Jul 24 2006, 07:18 NickNich Цитата(Vadim_spb @ Jul 24 2006, 11:18) Во... Jul 24 2006, 08:02 dlman "Система OmniSTAR — глобальная система переда... Jul 24 2006, 11:22 Stanislav Цитата(dlman @ Jul 24 2006, 15:22) ... Jul 24 2006, 12:15 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Об... Jul 24 2006, 12:42 RuSystems Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) Ци... Jul 24 2006, 13:27  Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:27) Пр... Jul 24 2006, 15:12  Валентиныч Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:27) За... Jul 24 2006, 15:24 RuSystems В сети нашел много продавцов, котрые продают готов... Jul 24 2006, 13:39 Stanislav Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) В ... Jul 24 2006, 13:51  RuSystems Можно и без привязки, с космическим сегментом. Пут... Jul 24 2006, 15:07   Stanislav Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:07) Во... Jul 24 2006, 16:06    RuSystems Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци... Jul 24 2006, 18:10     NickNich Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили в... Jul 24 2006, 18:58      RuSystems [quote name='NickNich' date='Jul 24 20... Jul 24 2006, 19:23       NickNich Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 23:23) Вы... Jul 25 2006, 08:40        RuSystems Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 12:40) Цит... Jul 25 2006, 11:03         ffilin Цитата(RuSystems @ Jul 25 2006, 11:03) Ци... Mar 4 2007, 02:22    Mirabella Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци... Jul 25 2006, 06:18     Stanislav Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) Го... Jul 25 2006, 12:18      NickNich ЦитатаНикаких специальных вертикантов не нужно.
Де... Jul 25 2006, 12:32       Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 16:32) ...... Jul 25 2006, 13:11        NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 25 2006, 17:11) Да... Jul 25 2006, 13:46         Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 17:46) Мы ... Jul 26 2006, 09:46          NickNich Цитата(Stanislav @ Jul 26 2006, 13:46) Пр... Jul 26 2006, 10:57           Stanislav Цитата(NickNich @ Jul 26 2006, 14:57) Цит... Jul 26 2006, 11:25 Mirabella Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) то... Jul 24 2006, 15:32  RuSystems [quote name='Mirabella' post='137288... Jul 24 2006, 17:58 Валентиныч Вот один из вариантов комплексного решения подобно... Jul 25 2006, 02:27 RuSystems Цитата(Валентиныч @ Jul 25 2006, 06:27) В... Jul 25 2006, 10:49 Stanislav Предлагаю работу - There is some job for you
Хот... Jul 31 2006, 16:33 jorikdima Уважаемый Stanislav, не могли бы Вы скинуть мне вы... Jul 31 2006, 17:01 Stanislav Цитата(jorikdima @ Jul 31 2006, 21:01) Ув... Aug 1 2006, 10:38 jorikdima Спасибо большое. Aug 2 2006, 06:01 asdf Atmel выпустила 14-канальный чип для приема сигнал... Aug 3 2006, 08:52 NickNich Цитата(asdf @ Aug 3 2006, 12:52) Atmel вы... Aug 3 2006, 09:06 alexQ Господа,
Посмотрите на человека, который сделал G... Aug 30 2006, 07:44 nicom Цитата(alexQ @ Aug 30 2006, 11:44) Господ... Aug 31 2006, 15:21 BSV Посмотрите, там кроме GPS еще много чего интересно... Aug 31 2006, 21:28 dryadae ЦитатаНу да, это именно так, как написано. Ещё вли... Sep 4 2006, 17:41 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 21:41) Цитат... Sep 5 2006, 15:33 rvk "" Sep 5 2006, 05:29 dryadae ЦитатаЭто не так. В RTK для "сантиметровых... Sep 5 2006, 22:15 Stanislav Цитата(dryadae @ Sep 6 2006, 02:15) Цитат... Sep 6 2006, 12:59 anton Если у вас сверх малый БПЛА то как реализуется у н... Mar 9 2007, 15:09
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|