USB_LP_CAN1_RX0_IRQ USB+FreeRTOS Опции

[dimon_rub]

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста в чем дело. ПРИ НЕ ПОДКЛЮЧЕНОМ УСТРОЙСТВЕ к PC построеном на STM32F103RC постоянно срабатывает прерывание USB_LP_CAN1_RX0_IRQn. На ногах все чисто (асцилограф). Частота очень высокая занимает почти все процессорсое время. Если использовать очередь (семафор) то обработчик неуспевает вызываться. Все это видно дебагером. Флаги ISTR_ERR и ISTR_ESOF. Если нужен код скажите

[Integro]

Наблюдал подобное поведение на SMT32L4,

Так же бы флаги ISTR_ERR и ISTR_ESOF. Проблема проявлялась только в том случае, когда Vusb был подключен к отдельному напряжению питания USB PHY 3V0, питание VDD, было 1V8.

Решал проблему через привязку включения USB к моменту физического подключения, и соответственно выключения. В моем случае помог флаг PWR_SR2_PVMO1 и HAL_PWREx_PVM1Callback но, на сколько я помню на F103 такого еще нет(могу ошибаться), поэтому необходимо подключать пин для детекта наличия Vusb