Глюки программирования mega128, в WinAvr или МикроПаскале Опции

[Who_are_you?]

Программирую систему на ATmega128
и неважно на СИ или Паскале в WinAvr или МикроПаскале

Но возникает ситуация когда прошу, например,
подпрограмме вывести на LCD текст, а она вываливается (перезапускает main);
или не выполняются переходы при работе с прерываниями.

Я предполагал что это из-за стека, но нигде не видел в реальных программах даже обращений к стеку.
Мои эксперименты со стеком ничего не дали.
Как добиться логичности, чтобы переходы были такие, как написаны в программе, а не с глюками?
Не могут же разные компиляторы иметь похожие проблемы!

[Who_are_you?]

Почему в 1) случае выводится не всегда указанный текст,
а во 2) случае все четко

// void Text_Menu_String (char font, unsigned char x, unsigned char y, char * text) //
1)
Код:
Text_Menu_String (8,20,1, "Error_RS422: "); //

2)
Код:
char ER [] = "Error_RS422: ")
Text_Menu_String (8,20,1, ER); //

Разрешены прерывания только по UART ну и sei();

[KRS]

Почему в 1) случае выводится не всегда указанный текст,
а во 2) случае все четко

потому что у avr классическая гарвардская архитектура (и флеш отмаплен только на адресное пространство команд, а озу только на данные) и константы из флеша загружаются специальными командами
во 2 случае данные из флеша копируются в переменную размещенную в ОЗУ.
А в 1, размещаются в стеке

В любом случае происходит лишнее копирование данных!
Поэтому для AVR функции которые принимают аргумент в виде константной строки используют специальный тип, что бы строка оставалась во флеше...