Ограничение мощности, в контуре тока Опции

[amaora]

На рисунке показано как сделано ограничение сейчас, для упрощения скалярный случай, и ограничение только в положительную сторону. Черным цветом контур тока, красным ограничение мощности.




Проблема в том, что возникает дополнительная петля замыкающая ПИ регулятор из-за чего при некоторых условиях начинаются осцилляции.

Ток управляется ПИ регулятором, так что напряжение я не могу изменять в обход регулятора, это нарушит работу контура тока. Остается только управлять заданным током. Или как еще можно построить ограничение?

Спасибо.

[Stanislav]

На рисунке показано как сделано ограничение сейчас, для упрощения скалярный случай, и ограничение только в положительную сторону. Черным цветом контур тока, красным ограничение мощности.




Проблема в том, что возникает дополнительная петля замыкающая ПИ регулятор из-за чего при некоторых условиях начинаются осцилляции.

Вы бы для начала потрудились пояснить, что есть что, иначе непонятно.
Опишите эту петлю подробно, и её влияние, скажем, на интегратор PI регулятора.

Задержки цепей нужно понимать...

Да.
Задержка в петле регулирования является главным параметром, ограничивающим его качество.
Но тут система нелинейная, и нужно знать параметры объекта управления, чтоб придумать подходящую связь.