реклама на сайте
подробности

 
 
> Высокоточный приемник GPS, Разработка приемника
RuSystems
сообщение Jul 21 2006, 18:51
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 30
Регистрация: 21-07-06
Пользователь №: 18 996



Разработка высокоточного приемника GPS. Приемник планируется для применения в системе автопилота и навигации СЛА (сверхлегкие летательные аппараты).
В настоящий момент мировая промышленность производит достаточно версий GPS приемников, но точность позиционирования равна 15 метрам. Следующий класс приемников – дециметры и миллиметры имеют запредельную стоимость, и по оценке специалистов завышены в несколько раз.
Задача: разработка приемника с точностью позиционирования - дециметры.
Функции – точное определение координат, высота, скорость СЛА., работа в составе PC.


Помимо «железа», видимо придется разрабатывать soft, этот будет вопрос следующий ...

Обращаю внимание, что мне не требуется в этом топе обсуждение и рассуждение на тему целесообразности такой разработки, мне вообще не надо мнения по этому вопросу, нужен только реальный разработчик, поэтому прошу вносить предложения только по вопросу участия в проекте.

Все предложения, в личку или на e-mail.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
dryadae
сообщение Sep 5 2006, 22:15
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Новичок
Сообщений: 154
Регистрация: 7-03-06
Пользователь №: 15 051



Цитата
Это не так. В RTK для "сантиметровых" приёмников они также способствуют повышению точности (а также помогают разрешать неоднозначности).

Неоднозначность будет всегда. Её можно только уменьшать посредством введения (не скажу - в уравнение, так как это не совсем так) дополнительных значений, но каждый новый спутник - это ещё несколько неизвестных, особенно из ионосферы и тропосферы, которые тоже нужно откуда-то брать. Просто у высоко расположенных спутников её влияние будет минимальным.

Цитата
Конечно. SA вообще не оказывает/ло заметного влияния на "сантиметровые" приёмники

У меня складывается впечатление, что мы просто говорим о разных вещах. Есть "сантиметры" с опорными станциями, и те, которые обещают рекламщики ("точность вплоть до 20 см") за счёт исключительно самого модуля. Соответственно, при каких условиях она достигается, никто не говорит. Ещё есть RTK, которая действительно точна - но только в отсутствии сигнала. Прибавляя качественную delta в пару сантиметров к шумному (+-5 метров) значению, что мы получим на выходе? Все эти датчики обычно специально заточены под автомобили, и сделаны для того, чтобы за время езды под землёй машина не слетала с дороги на карте. Канала альтиметра там, естественно, нет - только гироскоп и тахометр.
А поскольку Автор прямо говорил про сложности с заказчиком, и особенно - недоступности окружающих территорий, вариант с базовыми станциями, как я понимаю, заранее не рассматривается...

Цитата
Почему же? Вот, например, ссылка. СКО при длине базовой линии <10км составляет меньше одного сантиметра в RTK. Разработки, кстати, российские.

Не надо передёргивать. RTK, или Dead Reconing вообще может работать в туннеле при полном отсутствии сигнала. Сантиметровая точность будет в подвижках, но не в изначальной поизиции, к которой те прибавляются. Движение, надо полагать, прямолинейное, на постоянной высоте (по поверхности геоида)?

Цитата
Ну, вот и посмотрите, здесь, например.

APSAT вообще пока экспериментальный. Так что реально всякими augmentation покрывается только территория США. Европейские "поправщики" тоже не введены в фактическую эсплуатацию.

Цитата
Как это она может быть "весьма ограничена", да ещё "с учётом задержек в сети"?

Как я понимаю, служба распространяет ионосферные поправки+чего-то-там-ещё только для прилегающего к передатчику региона. Во всяком случае, о "проблемах с дальностью" говорили сами авторы, не я.


Господа-рекламщики и миллиметровую точность предложат, им не жалко. А следующая фраза полностью раскрывает тайну:
Цитата
PZL-1
Positioning Zone Laser Transmitter
Operates similar to a standard rotating laser, but transmits a unique Lazer ZoneT signal to provide a working range of 2000ft! Instead of a traditional flat plane, the PZL-1 provides an incredible measuring area of 33ft in height! You can even link up to four laser transmitters for use on large sites to cover a distance of nearly 8000ft with elevation changes of over 130ft! No more taking time out to reposition your laser. With the PZL-1, multiple rovers can use the same transmitter, even at different elevations for continuous production!

То есть это фактически тот же лазерный высото/дальномер, о котором говорил здесь автор.

Сообщение отредактировал dryadae - Sep 5 2006, 22:24
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- RuSystems   Высокоточный приемник GPS   Jul 21 2006, 18:51
- - CaPpuCcino   - "Огласите весь список, пожалуйста!...   Jul 22 2006, 01:16
- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) ну...   Jul 22 2006, 11:04
- - Alex B._   Точность позиционирования зависит от количества ви...   Jul 22 2006, 11:13
- - war4one   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 21:51) Об...   Jul 22 2006, 13:37
- - avric   Если не ошибаюсь, GPS работает на разнице во време...   Jul 22 2006, 14:47
- - NickNich   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Сл...   Jul 22 2006, 17:30
|- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 22 2006, 21:30) Кор...   Jul 24 2006, 09:55
- - asdf   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Ра...   Jul 22 2006, 18:32
- - Rst7   А что, заказчик уже где-то сп$$дел алгор...   Jul 24 2006, 06:10
- - Vadim_spb   Вопросами разработки систем навигации в России зан...   Jul 24 2006, 07:18
|- - NickNich   Цитата(Vadim_spb @ Jul 24 2006, 11:18) Во...   Jul 24 2006, 08:02
- - dlman   "Система OmniSTAR — глобальная система переда...   Jul 24 2006, 11:22
|- - Stanislav   Цитата(dlman @ Jul 24 2006, 15:22) ...   Jul 24 2006, 12:15
- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 21 2006, 22:51) Об...   Jul 24 2006, 12:42
|- - RuSystems   Цитата(Mirabella @ Jul 24 2006, 16:42) Ци...   Jul 24 2006, 13:27
|- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:27) Пр...   Jul 24 2006, 15:12
|- - Валентиныч   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:27) За...   Jul 24 2006, 15:24
- - RuSystems   В сети нашел много продавцов, котрые продают готов...   Jul 24 2006, 13:39
|- - Stanislav   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) В ...   Jul 24 2006, 13:51
||- - RuSystems   Можно и без привязки, с космическим сегментом. Пут...   Jul 24 2006, 15:07
||- - Stanislav   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 19:07) Во...   Jul 24 2006, 16:06
||- - RuSystems   Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци...   Jul 24 2006, 18:10
|||- - NickNich   Если у Вас на борту есть все, что Вы перечислили в...   Jul 24 2006, 18:58
|||- - RuSystems   [quote name='NickNich' date='Jul 24 20...   Jul 24 2006, 19:23
|||- - NickNich   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 23:23) Вы...   Jul 25 2006, 08:40
|||- - RuSystems   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 12:40) Цит...   Jul 25 2006, 11:03
|||- - ffilin   Цитата(RuSystems @ Jul 25 2006, 11:03) Ци...   Mar 4 2007, 02:22
||- - Mirabella   Цитата(Stanislav @ Jul 24 2006, 20:06) Ци...   Jul 25 2006, 06:18
||- - Stanislav   Цитата(Mirabella @ Jul 25 2006, 10:18) Го...   Jul 25 2006, 12:18
||- - NickNich   ЦитатаНикаких специальных вертикантов не нужно. Де...   Jul 25 2006, 12:32
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 16:32) ......   Jul 25 2006, 13:11
||- - NickNich   Цитата(Stanislav @ Jul 25 2006, 17:11) Да...   Jul 25 2006, 13:46
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 25 2006, 17:46) Мы ...   Jul 26 2006, 09:46
||- - NickNich   Цитата(Stanislav @ Jul 26 2006, 13:46) Пр...   Jul 26 2006, 10:57
||- - Stanislav   Цитата(NickNich @ Jul 26 2006, 14:57) Цит...   Jul 26 2006, 11:25
|- - Mirabella   Цитата(RuSystems @ Jul 24 2006, 17:39) то...   Jul 24 2006, 15:32
|- - RuSystems   [quote name='Mirabella' post='137288...   Jul 24 2006, 17:58
- - Валентиныч   Вот один из вариантов комплексного решения подобно...   Jul 25 2006, 02:27
|- - RuSystems   Цитата(Валентиныч @ Jul 25 2006, 06:27) В...   Jul 25 2006, 10:49
- - Stanislav   Предлагаю работу - There is some job for you Хот...   Jul 31 2006, 16:33
- - jorikdima   Уважаемый Stanislav, не могли бы Вы скинуть мне вы...   Jul 31 2006, 17:01
|- - Stanislav   Цитата(jorikdima @ Jul 31 2006, 21:01) Ув...   Aug 1 2006, 10:38
- - jorikdima   Спасибо большое.   Aug 2 2006, 06:01
- - asdf   Atmel выпустила 14-канальный чип для приема сигнал...   Aug 3 2006, 08:52
|- - NickNich   Цитата(asdf @ Aug 3 2006, 12:52) Atmel вы...   Aug 3 2006, 09:06
- - alexQ   Господа, Посмотрите на человека, который сделал G...   Aug 30 2006, 07:44
|- - nicom   Цитата(alexQ @ Aug 30 2006, 11:44) Господ...   Aug 31 2006, 15:21
- - BSV   Посмотрите, там кроме GPS еще много чего интересно...   Aug 31 2006, 21:28
- - dryadae   ЦитатаТочность позиционирования зависит от количес...   Sep 4 2006, 16:44
|- - Stanislav   Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 20:44) Цитат...   Sep 4 2006, 17:18
- - dryadae   ЦитатаНу да, это именно так, как написано. Ещё вли...   Sep 4 2006, 17:41
|- - Stanislav   Цитата(dryadae @ Sep 4 2006, 21:41) Цитат...   Sep 5 2006, 15:33
- - rvk   ""   Sep 5 2006, 05:29
|- - Stanislav   Цитата(dryadae @ Sep 6 2006, 02:15) Цитат...   Sep 6 2006, 12:59
- - anton   Если у вас сверх малый БПЛА то как реализуется у н...   Mar 9 2007, 15:09


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th July 2025 - 15:08
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01458 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016