Нужна помощь, сломал голову! (Atmel AT91SAM7х256), после прошивки контроллера, компьютер не видит плату Опции

[alex7577]

Есть плата обработки внешних сигналов на ATMEL AT91SAM7х256

Плата проверена годами, выпустили сотни штук и никогда не было такой проблемы, как сейчас.
Проблема в том, что до прошивки контроллера, плата при подключении к компу по USB определяется в диспетчере устройств.


После прошивки, не определяется, потому что на контакте D+ USB-разъема напряжение слишко мало, 1.7в, а нужно хотя бы 2.4в. До прошивки напряжение присутствует, поэтому и нормально определяется.

Требуемое напряжение на D+USB задается ножкой 91 через резистор 1.5к (см. схему). Если резистор отпаять, то на ножке 91 присутствует 3.3в, как и должно быть. Если припаять резистор обратно, то напряжение падает на ножке 91 до 2.3в, а на D+USB до 2.2в и это при отключенном кабеле USB, т.е. без нагрузки. Если подключить компьютер (через кабель USB), то на D+USB падает до 1.7в и соответственно плата не видна в диспетчере устройств. Если обнулить прошивку (3.3в на ножку 92), все восстанавливается, плата определяется.
Все элементы заменял, проверял, прозванивал, ошибки нет. Запаял 4 такие платы, у всех одни и те же симптомы. При этом старая рабочая плата прекрасно работает, у нее напряжение на на D+USB 3.3в без подключения кабеля и 2.4в при подключении.
Получается, что после прошивки падает входное сопротивление на ножке 94 и просаживается напряжение на ножке 91. Но как такое может быть в зависимости от наличия прошивки?
Прошивки не менялись лет 5, сотни раз использовались, и их много, какую не залей, тот же эффект.
Питание контроллера не просаживается, стабильно 3.3в
Единственная пока идея: может контроллеры бракованные??? Но мне кажется это маловероятно.
Кто-нибудь сталкивался с подобным? Прошу помощи, проект горит, заказчик топает, а мы подвисли.

[alex7577]

Нашел такой код:

//USB VBUS
#define PIN_USB_VBUS {1 << 4, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT}
//USB PULL_UP
#define BOARD_USB_PULLUP_EXTERNAL
#define PIN_USB_PULLUP {1 << 7, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}

//USB
#define USB_Vbus 1<<4
#define USB_BUS_POWERED
#define AT91C_VBUS AT91C_PIO_PA4
#define AT91C_PIO_VBUS AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_VBUS AT91C_ID_PIOA

#define USB_PULLUP 1<<7
#define AT91C_PULLUP AT91C_PIO_PA7
#define AT91C_PIO_PULLUP AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_PULLUP AT91C_ID_PIOA

#define USB_PULLUP_ON AT91C_PIO_PULLUP->PIO_SODR = USB_PULLUP;
#define USB_PULLUP_OFF AT91C_PIO_PULLUP->PIO_CODR = USB_PULLUP;
#define Cfg_Vbus_Detect AT91C_PIO_VBUS ->PIO_ODR = USB_Vbus;\
AT91C_PIO_VBUS ->PIO_PER = USB_Vbus;\
AT91C_PIO_VBUS ->PIO_IFER = USB_Vbus;

кидайте весь проект, контакт отправил в личке

Скинул

Не боитесь, что форум читают и китайцы?

Не боюсь, у нас главная фишка не в платах, а в софте для PC

[0men]

Нашел такой код:

//USB VBUS
#define PIN_USB_VBUS {1 << 4, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_INPUT, PIO_DEFAULT}
//USB PULL_UP
#define BOARD_USB_PULLUP_EXTERNAL
#define PIN_USB_PULLUP {1 << 7, AT91C_BASE_PIOA, AT91C_ID_PIOA, PIO_OUTPUT_1, PIO_DEFAULT}

//USB
#define USB_Vbus 1<<4
#define USB_BUS_POWERED
#define AT91C_VBUS AT91C_PIO_PA4
#define AT91C_PIO_VBUS AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_VBUS AT91C_ID_PIOA

#define USB_PULLUP 1<<7
#define AT91C_PULLUP AT91C_PIO_PA7
#define AT91C_PIO_PULLUP AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_PULLUP AT91C_ID_PIOA

#define USB_PULLUP_ON AT91C_PIO_PULLUP->PIO_SODR = USB_PULLUP;
#define USB_PULLUP_OFF AT91C_PIO_PULLUP->PIO_CODR = USB_PULLUP;
#define Cfg_Vbus_Detect AT91C_PIO_VBUS ->PIO_ODR = USB_Vbus;\
AT91C_PIO_VBUS ->PIO_PER = USB_Vbus;\
AT91C_PIO_VBUS ->PIO_IFER = USB_Vbus;



Скинул



Не боюсь, у нас главная фишка не в платах, а в софте для PC

чего то я нигде не увидел перевод ножки 91 (PA7) на выход (в мейне)
Точнее, там есть настройка портов, но достаточно специфическая

чтобы не разбираться долго, попробуйте в MAIN
сразу после первой строчки

PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

написать так:
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;

скомпилировать и проверить

Нашел такой код:

И еще у вас есть непонятный момент. В мейне есть такой код

// connect if needed
VBus_Configure();
Cfg_Vbus_Detect;
USB_PULLUP_ON;
ISR_Vbus(&pinVbus);

Так вот Vbus это PA4 судя по этому коду:
#define USB_Vbus 1<<4
#define USB_BUS_POWERED
#define AT91C_VBUS AT91C_PIO_PA4
#define AT91C_PIO_VBUS AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_VBUS AT91C_ID_PIOA

PA4 это 88 нога, а на вашей схеме она тупо через резистор притянута к земле... зачем, почему..

И еще: попробуйте закомментировать строчку

#define BOARD_USB_PULLUP_EXTERNAL

в board.h

Кстати, в проекте выбран чип at91sam7x512, а впаян at91sam7x256


Сообщение отредактировал 0men - Sep 13 2017, 10:26

[alex7577]

чего то я нигде не увидел перевод ножки 91 (PA7) на выход (в мейне)
Точнее, там есть настройка портов, но достаточно специфическая

чтобы не разбираться долго, попробуйте в MAIN
сразу после первой строчки

PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

написать так:
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;

скомпилировать и проверить

Сделал, к сожалению ничего не изменилось, так же падает напряжение на D+ до 1.7 и плата не определяется. После стирания прошивки, определяется. Два повторил, результата нет (

И еще у вас есть непонятный момент. В мейне есть такой код

// connect if needed
VBus_Configure();
Cfg_Vbus_Detect;
USB_PULLUP_ON;
ISR_Vbus(&pinVbus);

Так вот Vbus это PA4 судя по этому коду:
#define USB_Vbus 1<<4
#define USB_BUS_POWERED
#define AT91C_VBUS AT91C_PIO_PA4
#define AT91C_PIO_VBUS AT91C_BASE_PIOA
#define AT91C_ID_VBUS AT91C_ID_PIOA

PA4 это 88 нога, а на вашей схеме она тупо через резистор притянута к земле... зачем, почему..


Вот начальная схема




но по факту, диод никогда не паяли, поэтому цепь VBUS была разомкнута и получается, что ножка на землю только через 15к. Зачем это было сделано не знаю, разработчик давно не работает у нас.

Кстати, в проекте выбран чип at91sam7x512, а впаян at91sam7x256

Это не влияет, я так понимаю, что просто разный объем паммяти.
Мы ставили 128, 256, 512, всегда работали.

И еще: попробуйте закомментировать строчку

#define BOARD_USB_PULLUP_EXTERNAL

в board.h

Тоже не помогло. После прошивки напряжение на D+ 2.2в без подключения к компу (со стертой прошивкой 3.3в), а при подключении кабеля usb падает до 1.7, ну то есть все как раньше.

[0men]

Тоже не помогло. После прошивки напряжение на D+ 2.2в без подключения к компу (со стертой прошивкой 3.3в), а при подключении кабеля usb падает до 1.7, ну то есть все как раньше.

Давайте от простого пойдем, посмотрим, переводится вообще РА7 на выход 1.
Для этого в мейне после

PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));
USB_PULLUP_OFF;
wait(100000);
USB_PULLUP_ON;

напишите

for(;;);

то есть дальше код исполняться не будет. Подключите к компу и измерьте напряжение на D+

[alex7577]

Давайте от простого пойдем, посмотрим, переводится вообще РА7 на выход 1.
Для этого в мейне после

PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));
USB_PULLUP_OFF;
wait(100000);
USB_PULLUP_ON;

напишите

for(;;);

то есть дальше код исполняться не будет. Подключите к компу и измерьте напряжение на D+

Ничего не изменилось.
На всякий случай вот скрин результатов компиляции

[0men]

Ничего не изменилось.
На всякий случай вот скрин результатов компиляции

ничего не изменилось это что означает? какое напряжение на D+? 1.7?

[alex7577]

ничего не изменилось это что означает? какое напряжение на D+? 1.7?

Да. 1.7 при подключенном usb, 2.2 при отключенном.

[0men]

Да. 1.7 при подключенном usb, 2.2 при отключенном.

это означает, что нога на выход не работает..

перед
PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

вставьте вот такую строчку:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
это включение клока

да, похоже проблема именно в этом )) Клоки на порты у вас включаются в функции
PIO_InitializeInterrupts(0);

а она находится значительно ниже

перенесите функцию
PIO_InitializeInterrupts(0);

перед
PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));



Сообщение отредактировал 0men - Sep 13 2017, 14:24

[alex7577]

это означает, что нога на выход не работает..

перед
PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

вставьте вот такую строчку:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
это включение клока

да, похоже проблема именно в этом )) Клоки на порты у вас включаются в функции
PIO_InitializeInterrupts(0);

а она находится значительно ниже

перенесите функцию
PIO_InitializeInterrupts(0);

перед
PIO_Configure(pins, PIO_LISTSIZE(pins));

К сожалению, опять не помогло, ситуация ровно таже 1.7в, на D+.
вот скрин кода, посмотрите, пожалуйста, все ли правильно.




Раскопали в хламе старые паянные МК. Запаяли вместо новых на эти же платы, все работает, блин!
Но три нам к сожалению мало, а хлам закончился.
Проблема по-прежнему актуальна.
Готов выставить хороший коньяк или иное вознаграждение по Вашему выбору за конструктивную помощь )

[0men]

Проблема по-прежнему актуальна.
Готов выставить хороший коньяк или иное вознаграждение по Вашему выбору за конструктивную помощь )

ээээ.. зачем там цикл while(1) то?? у вас там нужка РА7 дергается в 0-1 постоянно.

короче, нужно понять, переводится ножка РА7 на выход или нет.
Напишите в самом начала мейна следующее:

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA7;
for(;;);

И измерьте напряжение на самой ножке РА7 и на D+

[alex7577]

ээээ.. зачем там цикл while(1) то?? у вас там нужка РА7 дергается в 0-1 постоянно.

короче, нужно понять, переводится ножка РА7 на выход или нет.
Напишите в самом начала мейна следующее:

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA7;
for(;;);

И измерьте напряжение на самой ножке РА7 и на D+

Сделал. Ничего не изменилось: РА7 - 2.3в, D+ - 2.2в при отключенном кабеле USB. После подключения кабеля, на D+ падает до 1.7в и плата не определяется.
Посмотрите код, так надо было?

[0men]

Сделал. Ничего не изменилось: РА7 - 2.3в, D+ - 2.2в при отключенном кабеле USB. После подключения кабеля, на D+ падает до 1.7в и плата не определяется.
Посмотрите код, так надо было?

да, код правильный, но результат полная ерунда.. Ножка не переводится на выход, что абсолютно непонятно. А сделайте плис тоже самое на рабочей плате

кстати, все таки важно, какой чип указан: 256 или 512. В функции LowLevelInit

#if defined(at91sam7x512)
AT91C_BASE_EFC0->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
AT91C_BASE_EFC1->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
#elif defined(at91sam7x128) || defined(at91sam7x256)
AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;

[alex7577]

да, код правильный, но результат полная ерунда.. Ножка не переводится на выход, что абсолютно непонятно. А сделайте плис тоже самое на рабочей плате

Сделал. Держит напряжение нормально, 3.3в на D+ при отключенном USB и 2.9 при подключенном. Определяется как неизвестное устройство, но это понятно, из-за изменения в коде.

[0men]

Сделал. Держит напряжение нормально, 3.3в на D+ при отключенном USB и 2.9 при подключенном. Определяется как неизвестное устройство, но это понятно, из-за изменения в коде.

у
AT91C_BASE_EFC0
AT91C_BASE_EFC1
AT91C_BASE_MC

абсолютно разные базовые адреса. Выбирая 512 в яре и прошивая прошивку в 256 вы не правильно инициализируете работу флэш памяти

[alex7577]

у
AT91C_BASE_EFC0
AT91C_BASE_EFC1
AT91C_BASE_MC

абсолютно разные базовые адреса. Выбирая 512 в яре и прошивая прошивку в 256 вы не правильно инициализируете работу флэш памяти

Мы паяли разные: 128, 256, 512 и всегда они работали и одной и той же прошивкой. Вроде разработчик что-то предусмотрел в коде, чтобы можно было ставить любые модификации.
Сейчас и рабочие и нерабочие платы с вариантом 256, но вот старые работают, а новые нет.

[0men]

Мы паяли разные: 128, 256, 512 и всегда они работали и одной и той же прошивкой. Вроде разработчик что-то предусмотрел в коде, чтобы можно было ставить любые модификации.
Сейчас и рабочие и нерабочие платы с вариантом 256, но вот старые работают, а новые нет.

не упрямьтесь, а попробуйте )) В последних ревизиях атмел очень серьезно ухудшил характеристики флеш памяти, этот код отвечает за время доступа к ней. Ваш разработчик ничего не предусмотрел в этом плане

Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 12:42

[alex7577]

не упрямьтесь, а попробуйте )) В последних ревизиях атмел очень серьезно ухудшил характеристики флеш памяти, этот код отвечает за время доступа к ней. Ваш разработчик ничего не предусмотрел в этом плане

Да я готов попробовать, подскажите, что именно нужно сделать? что-то не могу найти подходящие настройки в IAR

[0men]

Да я готов попробовать, подскажите, что именно нужно сделать? что-то не могу найти подходящие настройки в IAR

мышкой ткнитесь в EIM-v3-Debug

потом - Project->Options-General options-Device

и там меняете Atmel AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

потом все перекомпилируйте

И еще нужно исправить в настройках линкера:

Project->Options-Linker-Config-Linker configuration file

изменить на 256

и еще ))

Project->Options-С/С++ Compiler->Preprocessor

изменить AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 14:08

[alex7577]

мышкой ткнитесь в EIM-v3-Debug

потом - Project->Options-General options-Device

и там меняете Atmel AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

потом все перекомпилируйте

И еще нужно исправить в настройках линкера:

Project->Options-Linker-Config-Linker configuration file

изменить на 256

и еще ))

Project->Options-С/С++ Compiler->Preprocessor

изменить AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

Сделал. Все тоже самое. Но это дефолтная прошивка. Если нужно внести изменения в код, которые вы рекомендовали, то какие именно?

[0men]

Сделал. Все тоже самое. Но это дефолтная прошивка. Если нужно внести изменения в код, которые вы рекомендовали, то какие именно?

во всех 3х местах изменили на AT91SAM7X256?



вот это в начале мейна вставьте и проверьте напряжение на D+

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA7;
for(;;);



Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 14:11

[alex7577]

во всех 3х местах изменили на AT91SAM7X256?



вот это в начале мейна вставьте и проверьте напряжение на D+

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA7;
for(;;);

Все сделал как написали, в 3-х местах и код. Тоже самое (
В любом случае огромное спасибо за время и терпение, если получится, то с меня прочитается
Надеюсь на ваш опыт.
Если вы в Москве, то я могу подвести все рабочую и нерабочую платы, исходники у вас есть.

[0men]

Все сделал как написали, в 3-х местах и код. Тоже самое (
В любом случае огромное спасибо за время и терпение, если получится, то с меня прочитается
Надеюсь на ваш опыт.
Если вы в Москве, то я могу подвести все рабочую и нерабочую платы, исходники у вас есть.

я Питере
пока идеи иссякли ((
А процессор вообще работает? Другие ноги управляются?