Эх, ну все за вас рисовать надо.
Нарисуйте это в симуляторе у себя и отработайте.
R7 и R12 - это Ваша нагрузка. Ну т.е. 7805 и далее.
R1R2C1C2C3 - это типа линия какая-то.
Порог на шине RXD, как видите, надо принять где-то в 4 вольта.
Не забудьте, что после окончания передачи выход драйвера надо переключить в Z-состояние.
Ну и с таким потреблением, скажу я Вам, не стыдно будет вместо 12 вольт поставить источник питания на 24 вольта. 16 датчиков по 50мА через не особо толстый кабель питать будет нечем.
"Практика выше (теоретического) познания, ибо она имеет не только достоинство всеобщности, но и непосредственной действительности." - В.И. Ленин