ADC на 328 атмеге оцифровка с не тех входов Опции

[Fynjisx]

Привет всем! попытаюсь описать свою проблему. Есть 2 аналоговых канала. Оба замеряют напряжение и подключены на ADC7 и ADC0 контроллера.
обработчик прерывания написан так:

Код

#define             ADC_VREF_TYPE         ((0<<REFS1) | (0<<REFS0) | (0<<ADLAR))   //AREF - reference
#define        ADMUX_0                (ADC_VREF_TYPE|0)
#define        ADMUX_7                (ADC_VREF_TYPE|7)
DIDR0  = (0<<ADC5D)|(0<<ADC4D)|(0<<ADC3D)|(0<<ADC2D)|(0<<ADC1D)|(0<<ADC0D);
ADMUX  = ADMUX_0; //AREF pin
ADCSRA = (1<<ADEN) |(1<<ADSC) |(1<<ADATE)|(0<<ADIF) |(1<<ADIE) |(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
ADCSRB = (0<<ADTS2)|(0<<ADTS1)|(0<<ADTS0);// отказываемся от источника запуска преобразования

ISR(ADC_vect)
{        
    static u08 i = 0;        
    
    adcData[i] = ADCW;// Read the AD conversion result
    switch(i)
    {
        case 0:
        {
            ADMUX = ADMUX_7;    //res
            i = 1;            
        }break;
        
        case 1:
        {
            ADMUX = ADMUX_0;    //m_s
            i = 0;            
        }break;        
        
    }    
    _delay_us(10);// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage        
    ADCSRA|=(1<<ADSC);
}

проблема в том, что adcData[0] оцифровывает значение с канала ADC7, а adcData[1] с канала ADC0, т.е наоборот...В чем косяк понять не могу, ведь я могу сменить вход adc только при окончании текущего преобразования и до запуска слудующего. Попав в обработчик я полагаю, что текущее преобразование уже закончено и новое не запустится, пока не взведу флаг ADSC.

[Сергей Борщ]

В чем косяк понять не могу, ведь я могу сменить вход adc только при окончании текущего преобразования и до запуска слудующего

Не совсем так, читайте описание внимательнее. Вы можете писать биты выбора канала когда угодно, но если преобразование уже началось, то сработают они только после его окончания. У вас же происходит следующее: вы запускаете АЦП в свободнобегущем режиме, т.е. взведение бита ADSC запускает первое преобразование, а дальше АЦП само автоматически начинает следующее преобразование сразу после окончания предыдущего. У вас заканчивается преобразование, скажем, канала 0, генерится прерывание и тут же запускается следующее. Вы попадаете в прерывание, переключаете канал, но это переключение будет принято во внимание только перед следующим преобразованием, поскольку очередное преобразование уже началось. У вас есть два выхода: либо сразу после первой установки ADSC записать в ADMUX номер канала для следующего преобразования и дальше уже ADSC не трогать, либо записать в ADATE ноль и тогда АЦП будет ожидать от вас ADSC перед началом каждого преобразования.

CODE

        ....
    _delay_us(10);// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage        
        .....
}

Ужас. Уберите __delay_us() и больше так никогда не делайте. Во-первых АЦП само добавляет необходимое количество тактов к времени выборки при смене канала, а во-вторых задержки в прерывании - это просто глупо. Пока вы сидите в этой задержке все остальные прерывания заблокированы.