Цитата(1221 @ Sep 25 2017, 20:54)

...Задача крутить двигатель в тестовом режиме вперед-назад
Покупаете драйвер
L298N за 150 руб, подключаете двигатель, даже можно пару, на логические входы ставите кнопки "вперед", "назад", подаете питание и и наслаждаетесь как крутится двигатель в тестовом режиме вперед-назад, нажимая на кнопки.