GCC ARM - не имплементируются функции SIN, COS, arm-none-eabi Опции

[__inline__]

Здравствуйте.

Скачал и поставил, затем ребутнул (для переменных окружения) GCC-тулчейн: gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32.exe

Затем написал программу тект ниже:

Код

#include <math.h>

float a=1.2F;
float b=3.21F;
float c=0.0F;

void main(void)
{
c=sin(a+b);
b=cos(a+c);
}

Построил бинарник и все необходимые файлы командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c -o fpu.elf -lm
arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm
arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

При просмотре листинга видно, что функции sin( ) и cos( ) НЕ ИМПЛЕМЕНТИРОВАЛИСЬ, вместо них стоит переход:

Код

18:    e3403000     movt    r3, #0
  1c:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  20:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  24:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  28:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  2c:    ebfffffe     bl    0 <sin> ----------------------------- !!! нет вызова
  30:    eef00b40     vmov.f64    d16, d0
  34:    eef77be0     vcvt.f32.f64    s15, d16
  38:    e3003000     movw    r3, #0
  3c:    e3403000     movt    r3, #0
  40:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
  44:    e3003000     movw    r3, #0
  48:    e3403000     movt    r3, #0
  4c:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
  50:    e3003000     movw    r3, #0
  54:    e3403000     movt    r3, #0
  58:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  5c:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  60:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  64:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  68:    ebfffffe     bl    0 <cos> ----------------------------- !!! нет вызова

Других тулчейнов нет, пробовал soft-fpu, ничего не меняется, функции из math.h не имплементируются вообще!

Залез в папки тулчейна, так там libm.a несколько штук:

...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\fpv3\hard\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\hard\libm.a

У меня нет слов, одни эмоции (касаемо GCC тулчейна)!

Помогите плиз, нужен хардварный синус/косинус для ядра Cortex-A7, VFPv4 или NEON - для floating point, как решить проблему?

[__inline__]

тот тулчейн что я скачал в ридмишнике написано :

|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a | armv7-ar |
|(No FP) | | /thumb |
|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp| armv7-ar |
|(Soft FP) | -mfpu=vfpv3-d16 | /thumb |
| | | /softfp |
|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a -mfloat-abi=hard | armv7-ar |
|(Hard FP) | -mfpu=vfpv3-d16 | /thumb |
| | | /fpu |
--------------------------------------------------------------------

Я правильно думаю, что -march=armv7-a - это Cortex-A7 ?

[scifi]

Я правильно думаю, что -march=armv7-a - это Cortex-A7 ?

Здесь написано.

[__inline__]

Здесь написано.

Спасибо!

Глянул:

ARMv7-A => ARM Cortex-A5, ARM Cortex-A7, ARM Cortex-A8, ARM Cortex-A9, ARM Cortex-A12, ARM Cortex-A15, ARM Cortex-A17

Значит тот тулчейн который я скачал тоже подходит!

Вызвал раздельно компиляцию и линковку, появился sin, cos, но вызовы ОЧЕНЬ стрёмные, Hard FPU тут даже и не пахнет:

Код

000081b4 <main>:
    81b4:    e92d4800     push    {fp, lr}
    81b8:    e28db004     add    fp, sp, #4
    81bc:    e30a3de4     movw    r3, #44516; 0xade4
    81c0:    e3403001     movt    r3, #1
    81c4:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
    81c8:    e30a3de8     movw    r3, #44520; 0xade8
    81cc:    e3403001     movt    r3, #1
    81d0:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
    81d4:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
    81d8:    eeb00a67     vmov.f32    s0, s15
    81dc:    fa000005     blx    81f8 <sinf>
    81e0:    eef07a40     vmov.f32    s15, s0
    81e4:    e30b364c     movw    r3, #46668; 0xb64c
    81e8:    e3403001     movt    r3, #1
    81ec:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
    81f0:    e320f000     nop    {0}
    81f4:    e8bd8800     pop    {fp, pc}

000081f8 <sinf>:
    81f8:    ee10 3a10     vmov    r3, s0
    81fc:    f640 72d8     movw    r2, #4056; 0xfd8
    8200:    f6c3 7249     movt    r2, #16201; 0x3f49
    8204:    b500          push    {lr}
    8206:    b083          sub    sp, #12
    8208:    f023 4300     bic.w    r3, r3, #2147483648; 0x80000000
    820c:    4293          cmp    r3, r2
    820e:    dd1a          ble.n    8246 <sinf+0x4e>
    8210:    f1b3 4fff     cmp.w    r3, #2139095040; 0x7f800000
    8214:    db04          blt.n    8220 <sinf+0x28>
    8216:    ee30 0a40     vsub.f32    s0, s0, s0
    821a:    b003          add    sp, #12
    821c:    f85d fb04     ldr.w    pc, [sp], #4
    8220:    4668          mov    r0, sp
    8222:    f000 f833     bl    828c <__ieee754_rem_pio2f>
    8226:    f000 0003     and.w    r0, r0, #3
    822a:    2801          cmp    r0, #1
    822c:    d01d          beq.n    826a <sinf+0x72>
    822e:    2802          cmp    r0, #2
    8230:    d011          beq.n    8256 <sinf+0x5e>
    8232:    b308          cbz    r0, 8278 <sinf+0x80>
    8234:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    8238:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    823c:    f000 f960     bl    8500 <__kernel_cosf>
    8240:    eeb1 0a40     vneg.f32    s0, s0
    8244:    e7e9          b.n    821a <sinf+0x22>
    8246:    2000          movs    r0, #0
    8248:    eddf 0a0f     vldr    s1, [pc, #60]; 8288 <sinf+0x90>
    824c:    f000 fd08     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8250:    b003          add    sp, #12
    8252:    f85d fb04     ldr.w    pc, [sp], #4
    8256:    2001          movs    r0, #1
    8258:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    825c:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8260:    f000 fcfe     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8264:    eeb1 0a40     vneg.f32    s0, s0
    8268:    e7d7          b.n    821a <sinf+0x22>
    826a:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    826e:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8272:    f000 f945     bl    8500 <__kernel_cosf>
    8276:    e7d0          b.n    821a <sinf+0x22>
    8278:    2001          movs    r0, #1
    827a:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    827e:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8282:    f000 fced     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8286:    e7c8          b.n    821a <sinf+0x22>
    8288:    00000000     andeq    r0, r0, r0

00008500 <__kernel_cosf>:
    8500:    ee10 3a10     vmov    r3, s0
    8504:    f023 4300     bic.w    r3, r3, #2147483648; 0x80000000
    8508:    f1b3 5f48     cmp.w    r3, #838860800; 0x32000000
    850c:    da2c          bge.n    8568 <__kernel_cosf+0x68>
    850e:    eefd 7ac0     vcvt.s32.f32    s15, s0
    8512:    ee17 3a90     vmov    r3, s15
    8516:    2b00          cmp    r3, #0
    8518:    d067          beq.n    85ea <__kernel_cosf+0xea>
    851a:    ee20 7a00     vmul.f32    s14, s0, s0
    851e:    eddf 7a34     vldr    s15, [pc, #208]; 85f0 <__kernel_cosf+0xf0>
    8522:    ed9f 5a34     vldr    s10, [pc, #208]; 85f4 <__kernel_cosf+0xf4>
    8526:    eddf 5a34     vldr    s11, [pc, #208]; 85f8 <__kernel_cosf+0xf8>
    852a:    ed9f 6a34     vldr    s12, [pc, #208]; 85fc <__kernel_cosf+0xfc>
    852e:    ee07 5a27     vmla.f32    s10, s14, s15
    8532:    eddf 7a33     vldr    s15, [pc, #204]; 8600 <__kernel_cosf+0x100>
    8536:    eddf 6a33     vldr    s13, [pc, #204]; 8604 <__kernel_cosf+0x104>
    853a:    ee55 5a07     vnmls.f32    s11, s10, s14
    853e:    ee05 6a87     vmla.f32    s12, s11, s14
    8542:    ee56 7a07     vnmls.f32    s15, s12, s14
    8546:    ee47 6a87     vmla.f32    s13, s15, s14
    854a:    ee66 6a87     vmul.f32    s13, s13, s14
    854e:    ee20 0a20     vmul.f32    s0, s0, s1
    8552:    ee17 0a26     vnmls.f32    s0, s14, s13
    8556:    eef6 7a00     vmov.f32    s15, #96; 0x3f000000  0.5
    855a:    ee17 0a27     vnmls.f32    s0, s14, s15
    855e:    eef7 7a00     vmov.f32    s15, #112; 0x3f800000  1.0
    8562:    ee37 0ac0     vsub.f32    s0, s15, s0
    8566:    4770          bx    lr
    8568:    ee20 7a00     vmul.f32    s14, s0, s0
    856c:    f649 1299     movw    r2, #39321; 0x9999
    8570:    eddf 7a1f     vldr    s15, [pc, #124]; 85f0 <__kernel_cosf+0xf0>
    8574:    f6c3 6299     movt    r2, #16025; 0x3e99
    8578:    4293          cmp    r3, r2
    857a:    ed9f 5a1e     vldr    s10, [pc, #120]; 85f4 <__kernel_cosf+0xf4>
    857e:    eddf 5a1e     vldr    s11, [pc, #120]; 85f8 <__kernel_cosf+0xf8>
    8582:    ed9f 6a1e     vldr    s12, [pc, #120]; 85fc <__kernel_cosf+0xfc>
    8586:    ee07 5a27     vmla.f32    s10, s14, s15
    858a:    eddf 7a1d     vldr    s15, [pc, #116]; 8600 <__kernel_cosf+0x100>
    858e:    eddf 6a1d     vldr    s13, [pc, #116]; 8604 <__kernel_cosf+0x104>
    8592:    ee55 5a07     vnmls.f32    s11, s10, s14
    8596:    ee05 6a87     vmla.f32    s12, s11, s14
    859a:    ee56 7a07     vnmls.f32    s15, s12, s14
    859e:    ee47 6a87     vmla.f32    s13, s15, s14
    85a2:    ee66 6a87     vmul.f32    s13, s13, s14
    85a6:    ddd2          ble.n    854e <__kernel_cosf+0x4e>
    85a8:    2200          movs    r2, #0
    85aa:    f6c3 7248     movt    r2, #16200; 0x3f48
    85ae:    4293          cmp    r3, r2
    85b0:    bfdc          itt    le
    85b2:    f103 437f     addle.w    r3, r3, #4278190080; 0xff000000
    85b6:    ee07 3a90     vmovle    s15, r3
    85ba:    ee20 0a20     vmul.f32    s0, s0, s1
    85be:    bfd4          ite    le
    85c0:    eeb7 6a00     vmovle.f32    s12, #112; 0x3f800000  1.0
    85c4:    eef5 7a02     vmovgt.f32    s15, #82; 0x3e900000  0.2812500
    85c8:    eef6 5a00     vmov.f32    s11, #96; 0x3f000000  0.5
    85cc:    bfd8          it    le
    85ce:    ee36 6a67     vsuble.f32    s12, s12, s15
    85d2:    ee17 0a26     vnmls.f32    s0, s14, s13
    85d6:    ee57 7a25     vnmls.f32    s15, s14, s11
    85da:    bfc8          it    gt
    85dc:    eeb6 6a07     vmovgt.f32    s12, #103; 0x3f380000  0.7187500
    85e0:    ee37 0ac0     vsub.f32    s0, s15, s0
    85e4:    ee36 0a40     vsub.f32    s0, s12, s0
    85e8:    4770          bx    lr
    85ea:    eeb7 0a00     vmov.f32    s0, #112; 0x3f800000  1.0
    85ee:    4770          bx    lr
    85f0:    ad47d74e     stclge    7, cr13, [r7, #-312]; 0xfffffec8
    85f4:    310f74f6     strdcc    r7, [pc, -r6]
    85f8:    3493f27c     ldrcc    pc, [r3], #636; 0x27c
    85fc:    37d00d01     ldrbcc    r0, [r0, r1, lsl #26]
    8600:    3ab60b61     bcc    fed8b38c <_stack+0xfed0b38c>
    8604:    3d2aaaab     vstmdbcc    sl!, {s20-s190}

Это просто абзац!

Билдил этими командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c

arm-none-eabi-gcc --specs=rdimon.specs -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -o fpu.elf fpu.o -lm

arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm

arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

Куда дальше рыть?

[aaarrr]

Hard FPU тут даже и не пахнет:

Шок-абзац, ага. А команды вида vXXX.f32 - это что, как думаете?

[__inline__]

Шок-абзац, ага. А команды вида vXXX.f32 - это что, как думаете?

Это то что мне надо, и я это видел. Вопрос ни к ним, а к реализации синуса/косинуса. Почему так фигово реализовано? Я подозреваю, что из-за неправильных ключей компилятора/линковщика и отсутствия явно заданных путей. Одних только libm.a - куча и какая из них используется???

И с адреса 0x8000 программа пошла, хотя для линковщика ниче не указано, и _exit() понадобился... Одно г_вно честное слово...

Что такое "хардварный синус/косинус"? Вычисление одной инструкцией? Такое вообще существует в природе?

Существует: начиная ещё с древних со-процессоров x87 intel: fsin,fcos.

Мыши плакали, кололись, но продолжали жрать кактус. Ну и используйте всё вышеупомянутое, кто же мешает?

Мешает отсутствие альтернативы. С удовольствием писал бы в Keil ARM MDK, но там нет Coretex-A7 без привязки к контроллеру.

[mantech]

Мешает отсутствие альтернативы. С удовольствием писал бы в Keil ARM MDK, но там нет Coretex-A7 без привязки к контроллеру.

Да ладно?

То-то у меня сейчас проект под ИАР для кортекса А9, без привязки к конкретному процу. Просто отличие в том, что с привязкой там все параметры стартапа и линкера проставляются автоматом.

Больше всего меня убивает, что когда возишься с GNU, то пляска с докачкой дополнительных утилит и обвесами патчей - гарантирована!
Такого нет ни в одной другой среде программирования, даже OpenWatcom по сравнению с GCC - это как небо и земля

А как вы думали, почему за коммерческий софт просят не хилые бабки? В последнее время - совсем не хилые??
Есть куча времени и нервов - добро пожаловать в мир бесплатного софта, ищем бубен и начинаем плясать