Я тоже генерирую команды датамуверу из логики, почитал доки - структура команд простая

+ есть фифо команд. Он кстати удобно перекладывает прочитанные данные в АКСИ Стрим + можно указывать последний запрос - по нему будет генериться tlast. По этому стробу удобно запускать обработку принятых данных...
Делаю автомат состояний для генерации команд, попробую - отпишусь что да как...