GCC ARM - не имплементируются функции SIN, COS, arm-none-eabi Опции

[__inline__]

Здравствуйте.

Скачал и поставил, затем ребутнул (для переменных окружения) GCC-тулчейн: gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32.exe

Затем написал программу тект ниже:

Код

#include <math.h>

float a=1.2F;
float b=3.21F;
float c=0.0F;

void main(void)
{
c=sin(a+b);
b=cos(a+c);
}

Построил бинарник и все необходимые файлы командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c -o fpu.elf -lm
arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm
arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

При просмотре листинга видно, что функции sin( ) и cos( ) НЕ ИМПЛЕМЕНТИРОВАЛИСЬ, вместо них стоит переход:

Код

18:    e3403000     movt    r3, #0
  1c:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  20:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  24:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  28:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  2c:    ebfffffe     bl    0 <sin> ----------------------------- !!! нет вызова
  30:    eef00b40     vmov.f64    d16, d0
  34:    eef77be0     vcvt.f32.f64    s15, d16
  38:    e3003000     movw    r3, #0
  3c:    e3403000     movt    r3, #0
  40:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
  44:    e3003000     movw    r3, #0
  48:    e3403000     movt    r3, #0
  4c:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
  50:    e3003000     movw    r3, #0
  54:    e3403000     movt    r3, #0
  58:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  5c:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  60:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  64:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  68:    ebfffffe     bl    0 <cos> ----------------------------- !!! нет вызова

Других тулчейнов нет, пробовал soft-fpu, ничего не меняется, функции из math.h не имплементируются вообще!

Залез в папки тулчейна, так там libm.a несколько штук:

...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\fpv3\hard\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\hard\libm.a

У меня нет слов, одни эмоции (касаемо GCC тулчейна)!

Помогите плиз, нужен хардварный синус/косинус для ядра Cortex-A7, VFPv4 или NEON - для floating point, как решить проблему?

[__inline__]

тот тулчейн что я скачал в ридмишнике написано :

|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a | armv7-ar |
|(No FP) | | /thumb |
|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp| armv7-ar |
|(Soft FP) | -mfpu=vfpv3-d16 | /thumb |
| | | /softfp |
|----------|--------------------------------------------|----------|
|Cortex-A* | [-mthumb] -march=armv7-a -mfloat-abi=hard | armv7-ar |
|(Hard FP) | -mfpu=vfpv3-d16 | /thumb |
| | | /fpu |
--------------------------------------------------------------------

Я правильно думаю, что -march=armv7-a - это Cortex-A7 ?

[scifi]

Я правильно думаю, что -march=armv7-a - это Cortex-A7 ?

Здесь написано.

[__inline__]

Здесь написано.

Спасибо!

Глянул:

ARMv7-A => ARM Cortex-A5, ARM Cortex-A7, ARM Cortex-A8, ARM Cortex-A9, ARM Cortex-A12, ARM Cortex-A15, ARM Cortex-A17

Значит тот тулчейн который я скачал тоже подходит!

Вызвал раздельно компиляцию и линковку, появился sin, cos, но вызовы ОЧЕНЬ стрёмные, Hard FPU тут даже и не пахнет:

Код

000081b4 <main>:
    81b4:    e92d4800     push    {fp, lr}
    81b8:    e28db004     add    fp, sp, #4
    81bc:    e30a3de4     movw    r3, #44516; 0xade4
    81c0:    e3403001     movt    r3, #1
    81c4:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
    81c8:    e30a3de8     movw    r3, #44520; 0xade8
    81cc:    e3403001     movt    r3, #1
    81d0:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
    81d4:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
    81d8:    eeb00a67     vmov.f32    s0, s15
    81dc:    fa000005     blx    81f8 <sinf>
    81e0:    eef07a40     vmov.f32    s15, s0
    81e4:    e30b364c     movw    r3, #46668; 0xb64c
    81e8:    e3403001     movt    r3, #1
    81ec:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
    81f0:    e320f000     nop    {0}
    81f4:    e8bd8800     pop    {fp, pc}

000081f8 <sinf>:
    81f8:    ee10 3a10     vmov    r3, s0
    81fc:    f640 72d8     movw    r2, #4056; 0xfd8
    8200:    f6c3 7249     movt    r2, #16201; 0x3f49
    8204:    b500          push    {lr}
    8206:    b083          sub    sp, #12
    8208:    f023 4300     bic.w    r3, r3, #2147483648; 0x80000000
    820c:    4293          cmp    r3, r2
    820e:    dd1a          ble.n    8246 <sinf+0x4e>
    8210:    f1b3 4fff     cmp.w    r3, #2139095040; 0x7f800000
    8214:    db04          blt.n    8220 <sinf+0x28>
    8216:    ee30 0a40     vsub.f32    s0, s0, s0
    821a:    b003          add    sp, #12
    821c:    f85d fb04     ldr.w    pc, [sp], #4
    8220:    4668          mov    r0, sp
    8222:    f000 f833     bl    828c <__ieee754_rem_pio2f>
    8226:    f000 0003     and.w    r0, r0, #3
    822a:    2801          cmp    r0, #1
    822c:    d01d          beq.n    826a <sinf+0x72>
    822e:    2802          cmp    r0, #2
    8230:    d011          beq.n    8256 <sinf+0x5e>
    8232:    b308          cbz    r0, 8278 <sinf+0x80>
    8234:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    8238:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    823c:    f000 f960     bl    8500 <__kernel_cosf>
    8240:    eeb1 0a40     vneg.f32    s0, s0
    8244:    e7e9          b.n    821a <sinf+0x22>
    8246:    2000          movs    r0, #0
    8248:    eddf 0a0f     vldr    s1, [pc, #60]; 8288 <sinf+0x90>
    824c:    f000 fd08     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8250:    b003          add    sp, #12
    8252:    f85d fb04     ldr.w    pc, [sp], #4
    8256:    2001          movs    r0, #1
    8258:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    825c:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8260:    f000 fcfe     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8264:    eeb1 0a40     vneg.f32    s0, s0
    8268:    e7d7          b.n    821a <sinf+0x22>
    826a:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    826e:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8272:    f000 f945     bl    8500 <__kernel_cosf>
    8276:    e7d0          b.n    821a <sinf+0x22>
    8278:    2001          movs    r0, #1
    827a:    eddd 0a01     vldr    s1, [sp, #4]
    827e:    ed9d 0a00     vldr    s0, [sp]
    8282:    f000 fced     bl    8c60 <__kernel_sinf>
    8286:    e7c8          b.n    821a <sinf+0x22>
    8288:    00000000     andeq    r0, r0, r0

00008500 <__kernel_cosf>:
    8500:    ee10 3a10     vmov    r3, s0
    8504:    f023 4300     bic.w    r3, r3, #2147483648; 0x80000000
    8508:    f1b3 5f48     cmp.w    r3, #838860800; 0x32000000
    850c:    da2c          bge.n    8568 <__kernel_cosf+0x68>
    850e:    eefd 7ac0     vcvt.s32.f32    s15, s0
    8512:    ee17 3a90     vmov    r3, s15
    8516:    2b00          cmp    r3, #0
    8518:    d067          beq.n    85ea <__kernel_cosf+0xea>
    851a:    ee20 7a00     vmul.f32    s14, s0, s0
    851e:    eddf 7a34     vldr    s15, [pc, #208]; 85f0 <__kernel_cosf+0xf0>
    8522:    ed9f 5a34     vldr    s10, [pc, #208]; 85f4 <__kernel_cosf+0xf4>
    8526:    eddf 5a34     vldr    s11, [pc, #208]; 85f8 <__kernel_cosf+0xf8>
    852a:    ed9f 6a34     vldr    s12, [pc, #208]; 85fc <__kernel_cosf+0xfc>
    852e:    ee07 5a27     vmla.f32    s10, s14, s15
    8532:    eddf 7a33     vldr    s15, [pc, #204]; 8600 <__kernel_cosf+0x100>
    8536:    eddf 6a33     vldr    s13, [pc, #204]; 8604 <__kernel_cosf+0x104>
    853a:    ee55 5a07     vnmls.f32    s11, s10, s14
    853e:    ee05 6a87     vmla.f32    s12, s11, s14
    8542:    ee56 7a07     vnmls.f32    s15, s12, s14
    8546:    ee47 6a87     vmla.f32    s13, s15, s14
    854a:    ee66 6a87     vmul.f32    s13, s13, s14
    854e:    ee20 0a20     vmul.f32    s0, s0, s1
    8552:    ee17 0a26     vnmls.f32    s0, s14, s13
    8556:    eef6 7a00     vmov.f32    s15, #96; 0x3f000000  0.5
    855a:    ee17 0a27     vnmls.f32    s0, s14, s15
    855e:    eef7 7a00     vmov.f32    s15, #112; 0x3f800000  1.0
    8562:    ee37 0ac0     vsub.f32    s0, s15, s0
    8566:    4770          bx    lr
    8568:    ee20 7a00     vmul.f32    s14, s0, s0
    856c:    f649 1299     movw    r2, #39321; 0x9999
    8570:    eddf 7a1f     vldr    s15, [pc, #124]; 85f0 <__kernel_cosf+0xf0>
    8574:    f6c3 6299     movt    r2, #16025; 0x3e99
    8578:    4293          cmp    r3, r2
    857a:    ed9f 5a1e     vldr    s10, [pc, #120]; 85f4 <__kernel_cosf+0xf4>
    857e:    eddf 5a1e     vldr    s11, [pc, #120]; 85f8 <__kernel_cosf+0xf8>
    8582:    ed9f 6a1e     vldr    s12, [pc, #120]; 85fc <__kernel_cosf+0xfc>
    8586:    ee07 5a27     vmla.f32    s10, s14, s15
    858a:    eddf 7a1d     vldr    s15, [pc, #116]; 8600 <__kernel_cosf+0x100>
    858e:    eddf 6a1d     vldr    s13, [pc, #116]; 8604 <__kernel_cosf+0x104>
    8592:    ee55 5a07     vnmls.f32    s11, s10, s14
    8596:    ee05 6a87     vmla.f32    s12, s11, s14
    859a:    ee56 7a07     vnmls.f32    s15, s12, s14
    859e:    ee47 6a87     vmla.f32    s13, s15, s14
    85a2:    ee66 6a87     vmul.f32    s13, s13, s14
    85a6:    ddd2          ble.n    854e <__kernel_cosf+0x4e>
    85a8:    2200          movs    r2, #0
    85aa:    f6c3 7248     movt    r2, #16200; 0x3f48
    85ae:    4293          cmp    r3, r2
    85b0:    bfdc          itt    le
    85b2:    f103 437f     addle.w    r3, r3, #4278190080; 0xff000000
    85b6:    ee07 3a90     vmovle    s15, r3
    85ba:    ee20 0a20     vmul.f32    s0, s0, s1
    85be:    bfd4          ite    le
    85c0:    eeb7 6a00     vmovle.f32    s12, #112; 0x3f800000  1.0
    85c4:    eef5 7a02     vmovgt.f32    s15, #82; 0x3e900000  0.2812500
    85c8:    eef6 5a00     vmov.f32    s11, #96; 0x3f000000  0.5
    85cc:    bfd8          it    le
    85ce:    ee36 6a67     vsuble.f32    s12, s12, s15
    85d2:    ee17 0a26     vnmls.f32    s0, s14, s13
    85d6:    ee57 7a25     vnmls.f32    s15, s14, s11
    85da:    bfc8          it    gt
    85dc:    eeb6 6a07     vmovgt.f32    s12, #103; 0x3f380000  0.7187500
    85e0:    ee37 0ac0     vsub.f32    s0, s15, s0
    85e4:    ee36 0a40     vsub.f32    s0, s12, s0
    85e8:    4770          bx    lr
    85ea:    eeb7 0a00     vmov.f32    s0, #112; 0x3f800000  1.0
    85ee:    4770          bx    lr
    85f0:    ad47d74e     stclge    7, cr13, [r7, #-312]; 0xfffffec8
    85f4:    310f74f6     strdcc    r7, [pc, -r6]
    85f8:    3493f27c     ldrcc    pc, [r3], #636; 0x27c
    85fc:    37d00d01     ldrbcc    r0, [r0, r1, lsl #26]
    8600:    3ab60b61     bcc    fed8b38c <_stack+0xfed0b38c>
    8604:    3d2aaaab     vstmdbcc    sl!, {s20-s190}

Это просто абзац!

Билдил этими командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c

arm-none-eabi-gcc --specs=rdimon.specs -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -o fpu.elf fpu.o -lm

arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm

arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

Куда дальше рыть?

[aaarrr]

Hard FPU тут даже и не пахнет:

Шок-абзац, ага. А команды вида vXXX.f32 - это что, как думаете?

[__inline__]

Шок-абзац, ага. А команды вида vXXX.f32 - это что, как думаете?

Это то что мне надо, и я это видел. Вопрос ни к ним, а к реализации синуса/косинуса. Почему так фигово реализовано? Я подозреваю, что из-за неправильных ключей компилятора/линковщика и отсутствия явно заданных путей. Одних только libm.a - куча и какая из них используется???

И с адреса 0x8000 программа пошла, хотя для линковщика ниче не указано, и _exit() понадобился... Одно г_вно честное слово...

Что такое "хардварный синус/косинус"? Вычисление одной инструкцией? Такое вообще существует в природе?

Существует: начиная ещё с древних со-процессоров x87 intel: fsin,fcos.

Мыши плакали, кололись, но продолжали жрать кактус. Ну и используйте всё вышеупомянутое, кто же мешает?

Мешает отсутствие альтернативы. С удовольствием писал бы в Keil ARM MDK, но там нет Coretex-A7 без привязки к контроллеру.

[mantech]

Мешает отсутствие альтернативы. С удовольствием писал бы в Keil ARM MDK, но там нет Coretex-A7 без привязки к контроллеру.

Да ладно?

То-то у меня сейчас проект под ИАР для кортекса А9, без привязки к конкретному процу. Просто отличие в том, что с привязкой там все параметры стартапа и линкера проставляются автоматом.

Больше всего меня убивает, что когда возишься с GNU, то пляска с докачкой дополнительных утилит и обвесами патчей - гарантирована!
Такого нет ни в одной другой среде программирования, даже OpenWatcom по сравнению с GCC - это как небо и земля

А как вы думали, почему за коммерческий софт просят не хилые бабки? В последнее время - совсем не хилые??
Есть куча времени и нервов - добро пожаловать в мир бесплатного софта, ищем бубен и начинаем плясать

[__inline__]

1) То-то у меня сейчас проект под ИАР для кортекса А9, без привязки к конкретному процу. Просто отличие в том, что с привязкой там все параметры стартапа и линкера проставляются автоматом.

2) А как вы думали, почему за коммерческий софт просят не хилые бабки? В последнее время - совсем не хилые??
Есть куча времени и нервов - добро пожаловать в мир бесплатного софта, ищем бубен и начинаем плясать

1) Как бы не фанат ИАРа. Мне бы Keil Но в v.4 он не поддерживает Cortex-A7. Версия 5 у меня не идет (потому что ХРюн и 32 бита, ставить анальные зонды - блевисты 7,8, ,... нет желания).

2) Коммерческий софт лечится таблЭтками

[Forger]

ставить анальные зонды - блевисты 7,8, ,... нет желания).

Недавно на всех своих компах поставил вин 10 x64, заранее купил на ебеи три ключа (5$ за один), в итоге ось получилась официальная, никаких вопросов и таблеток
Теперь все софтины работают как надо, особенно те, которые не хотели заводится на старой вин 7 х64.
Вот думаю прикупить ключи для вин-офиса (5..10$) ...
Короче, привыкаю к официальному платному софту. Не подкопаться

[scifi]

Короче, привыкаю к официальному платному софту. Не подкопаться

С точки зрения прокурора это точно такой же мухлёж, только вам ещё и раскошелиться пришлось

[Forger]

С точки зрения прокурора это точно такой же мухлёж, только вам ещё и раскошелиться пришлось

Прокурору до лампочки рядовой нищий (для него) юзер, а вот мне вовсе не до лампочки рассадник троянов и т.п. в кряках и активаторах!

[mantech]

Прокурору до лампочки рядовой нищий (для него) юзер, а вот мне вовсе не до лампочки рассадник троянов и т.п. в кряках и активаторах!

В конторе хочешь не хочешь, а придется покупать. До кризиса, ИАР вышел мне в 40 с копейками рублей (1100бакинских примерно), теперь взглянул на их ценник и офонарел(подд 200тку тянет!!), сейчас никогда бы не решился, проще человека нанять и заплатить за перепортирование на гцц... Но про винду - согласен с тсом - хрюша самая оптимальная для разработчика...

[Forger]

В конторе хочешь не хочешь, а придется покупать.

Конторы начинает чесаться лишь тогда, когда установленный там "левый" софт начинает стучать своему разработчику ... вот беготня начинается! Боссы готовы до кучи покупать даже необязательные плагины
Наблюдал такое однажды.... переживать начинают даже уборщицы
Как говорится "пока жареный петух не клюнет"

хрюша самая оптимальная для разработчика...

... архаичного софта

Но любой современный софт требует современного железа и соотв. ось, а с этим уже ничего не поделать ((

Помню, хрюшу переставлял на своих компах стабильно раз в полгода-год.
Семерка прожила несколько лет.
Посмотрим, как поведет себя десятка ...