Programming AS5140_45_5245, quadrature output Опции

[Maverick]

доброго времени суток
может кто-то программировал AS5145?

есть документ(во вложении), где описан режим программирования, но из этого документа мало что понятно.

Может у кого-то есть программатор и может снять циклограмму программирования, чтобы появился quadrature output - запись и чтение (в крайнем случае просто запись). Буду очень признателен...
Пытаюсь сделать чтобы микросхема выдавала результаты в квадратурном виде.

Моя циклограмма - картинка во вложении

тактовая ПЛИС - 50Мгц
частота SPI - 1КГц (идет наружу)
Я провожу сначала запись в регистры а потом пытаемся читать оттуда инфу
как в том документе который во влжении
последовательность следующая:
enter otp -> write -> exit otp -> pause 10 ms -> enter otp -> read -> exit otp
пробовал различные вариации
без паузы
без выхода из otp после write
не получается
но получалось вычитывать данные
если делать просто чтение данных

PS Буду благодарен любой дополнительной информациии

Эскизы прикрепленных изображений

 

Прикрепленные файлы

 AS5140_45_5245_AppNote_PPTRIM_Programming_EN_v1_1_.pdf ( 814.43 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

 

[x736C]

Совсем недавно случилась проблема с похожей микросхемой AS5048.
Пытался считать данные с помощью плисины. В какой-то момент взял готовый пример для ардуины (для вашей м/с тоже есть) и осциллографом снял точную циклограмму. Повторил её с плисины практически в точности. Тем не менее, ничего не получилось. Убил полторы недели и так и не осилил.. Что-то сделал криво. А на ардуине все работало.
Но как направление, можете попробовать, если есть под рукой ардуинка. Очень просто организовать за пару часов весь эксперимент. Возможно, в вашем случае он поможет.