GCC ARM - не имплементируются функции SIN, COS, arm-none-eabi Опции

[__inline__]

Здравствуйте.

Скачал и поставил, затем ребутнул (для переменных окружения) GCC-тулчейн: gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-win32.exe

Затем написал программу тект ниже:

Код

#include <math.h>

float a=1.2F;
float b=3.21F;
float c=0.0F;

void main(void)
{
c=sin(a+b);
b=cos(a+c);
}

Построил бинарник и все необходимые файлы командами:

Код

arm-none-eabi-gcc -std=c99 -march=armv7-a -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4 -c fpu.c -o fpu.elf -lm
arm-none-eabi-objdump -D fpu.elf > fpu.asm
arm-none-eabi-objcopy -O binary fpu.elf fpu.bin

При просмотре листинга видно, что функции sin( ) и cos( ) НЕ ИМПЛЕМЕНТИРОВАЛИСЬ, вместо них стоит переход:

Код

18:    e3403000     movt    r3, #0
  1c:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  20:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  24:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  28:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  2c:    ebfffffe     bl    0 <sin> ----------------------------- !!! нет вызова
  30:    eef00b40     vmov.f64    d16, d0
  34:    eef77be0     vcvt.f32.f64    s15, d16
  38:    e3003000     movw    r3, #0
  3c:    e3403000     movt    r3, #0
  40:    edc37a00     vstr    s15, [r3]
  44:    e3003000     movw    r3, #0
  48:    e3403000     movt    r3, #0
  4c:    ed937a00     vldr    s14, [r3]
  50:    e3003000     movw    r3, #0
  54:    e3403000     movt    r3, #0
  58:    edd37a00     vldr    s15, [r3]
  5c:    ee777a27     vadd.f32    s15, s14, s15
  60:    eef70ae7     vcvt.f64.f32    d16, s15
  64:    eeb00b60     vmov.f64    d0, d16
  68:    ebfffffe     bl    0 <cos> ----------------------------- !!! нет вызова

Других тулчейнов нет, пробовал soft-fpu, ничего не меняется, функции из math.h не имплементируются вообще!

Залез в папки тулчейна, так там libm.a несколько штук:

...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\thumb\v7-ar\fpv3\hard\libm.a
...\GCCARM\arm-none-eabi\lib\hard\libm.a

У меня нет слов, одни эмоции (касаемо GCC тулчейна)!

Помогите плиз, нужен хардварный синус/косинус для ядра Cortex-A7, VFPv4 или NEON - для floating point, как решить проблему?

[__inline__]

С удовольствием девелопил бы и на Windows 98, но есть причины, по которым это сделать теперь невозможно:

1) старые компы все ушли в мир инной, а на новый 98-я не устанавливается, просто зависает в середине установки и всё
2) большинство дев-софта не поддерживает 98 винду.
3) геморой с USB-устройствами - на принтер и флешки производители не пишут драйверы.

Помню как плевался, когда переходил на XP - это была целая традегия! В то время комп был 800 МГц + XP Home edition со свистоперделками.
С появлением более мощных компов и XP Professional edition жить стало по-легче.

НО, в XP мне не нравится ограничение доступа к железу, для общения с портами надо писать VXD-драйвер или качать готовый.
Например - WinIO, позволяющий писать/читать в любой порт или участок памяти.
Это для связи разрабатываемого устройства с компом - COM- LPT- USB- порты.

Ну и порезать ХР сложнее чем 98 (отключение, удаление ненужного барахла).

А вообще, моё мнение, нормальная винда заканчивается на 98-й, всё что позже - уже почикана виртуальная машина DOS, многое уже просто в нём не сделаешь.
Я воспитан в духе традиций - экономить память и оптимизировать по скорости всё, но к сожалению, в ЭПОХУ ГОВНОКОДА, эти достоинства нивелировались и теперь осмеиваются.

Ну ещё вспомните 90е - 2000-е, когда господствовали AVR-ки с ПИК-ами, в то время НИКТО НЕ СМЕЛ думать о том, как бы впендюрить ОС в них.
А теперь почему-то считается, что разработка под Embeedded должна идти на ОС.
Эпоха Говнокода, одним словом...

Ну ещё вспомнил, что видел скрипт на Питоне, который мигает лампочками на Raspberry Pi. Это клиника скажу я вам.... !
В анальные закрома уходят Ассемблер и Си, зато привествуется Си Диез и скриптовые языки, ну никак не предназначенные для программирования контроллеров!
Довольно весело и тошно одновременно читать на гиктаймсе/хабре выкладки какого-нибудь "админа" с приаттаченным фрагментом говно-кода на питоне, который мигает лампочками на распберри пи Ого! Зто он "ТРУЪ адмЫн" и "повелитель железа" теперь: - укротил контроллер на 1-2 ГГц и теперь ходит с распальцовкой...
По моему мнению, он просто рядовой говнокодер!

Я понимаю, что Raspberry Pi и прочие клоны, Оллвиннеры, ИМХы, Ситары - это Application Processors, но это восе не значит, что нельзя на них писать напрямую (bare metal)!

Ситуация меняется, когда производители этих Application Processor-ов СОЗНАТЕЛЬНО ПРЯЧУТ ту самую фундаментальную информацию для работы на low level :
- как происходит загрузка программ
- алгоритмы работы периферии
- таблица векторов прерываний
Просто на отшибись дают выгрузку регистров с их описанием.

И хорошо, что есть Linux, в исходниках которого можно много чего подчерпнуть и ликвидировать пробелы.
Но согласитесь, такой подход к "изучению" процессора - весьма нелёгок и неоптимален!

Про софт и палево:
Про стучание софтом, можно вообще убрать эти ваши интернеты, на машинах разработчика. Сделать отдельную машину с интернетами, изолированную от других.
Или фаервол с белым списком.

Сообщение отредактировал __inline__ - Oct 3 2017, 01:55