Если нет ответа на команду, что делать? Опции

[Rash]

Добрый день.
Есть несколько вопросов относительно правильной последовательности при общении AT командами с SIM800R?

1. В SIM800R была передана AT команда, но на неё нет ответа или пришел ошибочный (битый) ответ. Что делать по истечению определённого таймаута? Какое это должно быть время (хотя бы для команд независимых от сети)?

Предполагаю, что если нет ответа, то необходимо послать эту команду ещё раз, например через 1..5 секунд. Но этот метод не эффективный, т.к. на самом деле модуль задумывается (это уже выяснили почему) и даёт ответ потом на две команды подряд. Например:

Код

AT        // Проверка связи и ждём 2 секунды ответа
AT        // ответа нет, истёк таймаут, посылаю ещё раз
OK        // ответа на 1-ую команду AT

AT+CBC    // Запрос напряжения АКБ, т.к. я получил OK на предыдущую команду

OK        // ответа на 2-ую команду AT  [b]!!! Тут происходит коллизия[/b]

+CBC: 0,92,4136    // Ответ напряжения АКБ
OK            // Ответ OK для запроса напряжения АКБ

В данном примере коллизию можно обойти т.к. я жду конкретный ответ для обработки +CBC

Но вот вариант с вклиниванием передачи данных, например по BT, смещает мой обработчик. Можно дописать ещё различных условий, но не считай, что так работать правильно.

Код

AT        // Проверка связи и ждём 2 секунды ответа
AT        // ответа нет, истёк таймаут, посылаю ещё раз
OK        // ответа на 1-ую команду AT

+BTSPPDATA: 1,16,SIMCOMSPPFORAPP    // Пришли данные по BT

AT+CBC    // Запрос напряжения АКБ, т.к. я получил OK на предыдущую команду

OK        // ответа на 2-ую команду AT  [b]!!! Тут происходит коллизия[/b]

AT+BTSPPSEND=1,11    // Запрос на передачу по BT, т.к. я получил OK на предыдущую команду

+CBC: 0,92,4136    // Ответ напряжения АКБ
OK                // Ответ OK для запроса напряжения АКБ

> SPP APP OK        // Передаю по BT, т.к. я получил OK на предыдущую команду
SEND OK            // Подтверждение передачи

2. Другой вариант - установить таймаут ожидания где-то 60 секунд, на любую команду (независимую от оператора) и если нет ответа, перегружать модуль.

Подскажите, кто как делал и какие есть рекомендации от производителя?

[CADiLO]

Странно... Чтобы модуль на АТ не ответил....
Теоретически возможно только в одном случае - подана следующая команда до получения ответа от предыдущей и она отменила действие предыдущей.
Поэтому следующую команду посылаем только получив любой ответ от предыдущей. Спешить там совершенно некуда.

V.250 : Serial asynchronous automatic dialling and control

5.6 Executing commands
Upon receipt of the termination character, the DCE shall commence execution of the commands in
the command line in the order received from the DTE. Should execution of a command result in an
error, or a character be not recognized as a valid command, execution is terminated, the remainder
of the command line is ignored, and the ERROR result code is issued. Otherwise, if all commands
execute correctly, only the result code associated with the last command shall be issued; result
codes for preceding commands are suppressed. If no commands appear in the command line, the
OK result code is issued.

5.6.1 Aborting commands
Some action commands that require time to execute may be aborted while in progress; these are
explicitly noted in the description of the command. Aborting of commands is accomplished by the
transmission from the DTE to the DCE of any character. A single character shall be sufficient to
abort the command in progress; however, characters transmitted during the first 125 milliseconds
after transmission of the termination character shall be ignored (to allow for the DTE to append
additional control characters such as line feed after the command line termination character). To
insure that the aborting character is recognized by the DCE, it should be sent at the same rate as the
preceding command line; the DCE may ignore characters sent at other rates. When such an aborting
event is recognized by the DCE, it shall terminate the command in progress and return an
appropriate result code to the DTE, as specified for the particular command.