Цитата(ELEKTROS @ Oct 5 2017, 17:43)

Допустим их вышло из строя не одни а два, как пропалить такое? Имею ввиду, если есть только три датчика Холла и ничего больше.
Если вы работаете по холлам, то автоматом определяете их аварийные состояния. Тут никакого алгорима не надо.
А чтобы определить какие достаточно асинхронно прокрутить мотор на один электрический оборот.