Эксцентрик + поршень. Опции

[skripach]

На валу двигателя установлен круглый эксцентрик, этот эксцентрик толкает поршень. Очевидно что при равномерном вращении двигателя, движение поршня будет неравномерное (с ускорением).
Как бы так сделать чтобы поршень двигался равномерно?

[x736C]

То есть какой закон движения должен быть у поршня? Можно проиллюстрировать?

[skripach]

То есть какой закон движения должен быть у поршня? Можно проиллюстрировать?

Проиллюстрировать затрудняюсь, неодходимо минимизировать усклрение и торможениние, максимально равномерное движение поршня.

Поршень не будет двигаться равномерно в любом случае, если я не забыл ТММ (теорию механизмов и машин). В начале хода он плавно ускоряется, а затем - плавно замедляется, затем тоже самое, но в другую сторону.

Ага, цель минимизировать эти ускорения.

Равномерно - если вместо эксцентрика сделать пару винт-гайка, тогда при вращении двигателя в одну сторону гайка будет равномерно двигаться в одну сторону, при вращении в другую - столь же равномерно в другую, за исключением смены направления движения, тогда будет выбираться люфт.
Если нужен все-таки эксцентрик и "треугольный" закон движения поршня - надо делать кулачок специальной формы.

Кулачок уже сделан (круглый), надо как-то мотором рулить теперь.

А я бы сделал неравномерное вращение двигателя.

Об этом собственно и вопрошаю. Как? Мотор шаговый, 200*32 шагов на оборот.