Цитата(_pv @ Oct 6 2017, 13:11)

y(t) = r*sin(a(t)) + R == v*t
a(t) = arcsin((v*t - R)/r)
Это вряд ли.
Скорее будет так
При циклическом движении самой оптимальной кривой будет синусоида ИМХО.
Поэтому надо ускороение привести к синусоиде.
Но у нас есть ограничение в виде диапазона хода поршня.
Я не вижу простого решения.