Пока нет требуемого закона движения, говорить тут не о чем, имхо. Т.к. вначале поршень все равно надо разогнать, а потом остановить. Какой должен быть равномерный и прямолинейный участок? С какой скоростью по нему должен проходить поршень? И если есть шаговый двигатель, то пересчитать, как указывалось выше, не проблема. И двигать поршень с определенной точностью с нужной скоростью и ускорением на нужное расстояние.
|