собрал схему из
Прецизионный измеритель перемещения!. Все здорово, все работает. Но надо вместо микроамперметра заюзать ацп. Картинка что творится на входах микроамперметра: 1- 0, 2-FS, 3- -FS. Первое что пришло в голову - поставить диоды и RC-интегратор -> диф. вход ацп. Но может уже кто изобретал подобный велосипед?
Эскизы прикрепленных изображений