Комбинированное управление BLDC Опции

[uriy]

В серийном изделии изучал схемотехнику управления BLDC мотором.
Двигатель содержит датчики холла и есть схема замера напряжения на обмотках.
Опыта работы с BLDC нет. Из того что я прочитал к текущему времени я понял что датчиков холла достаточно для полноценной работы.
Схемы замера напряжения используются в двигателях без датчиков и не работают на низких оборотах.
В этом изделии важно иметь высокий крутящий момент при старте. Требуется работа на низких и относительно высоких оборотах.
Дергание при старте для определния положения ротора не допустимы.
Вращение в обе стороны.
Чем в таком случае может быть полезна схема замера напряжения на обмотках?

[ELEKTROS]

Датчик положения ротора (ДПР). У себя используем не холлы, а оптические датчики, проблемы похожие и у них. Спрашиваю не просто так - поболтать, меня интересует именно работа с неисправными элементами, а то возможности покрутить на столе у меня редко бывает, а когда привод на объекте там не до этого обычно. Пробывал табличный метод оценки (по сути то о чём вы и говорили), но до ума довести не успел.

Код

    // status_dpr_old - строка,status_dpr - столбец
    static int16 table_status[8][8] ={
                                  { I0, I0, I0, I0, I0, I0, I0, I1 },
                                  { I0, S,  E,  P,  E,  N,  E,  I1 },
                                  { I0, E,  S,  N,  E,  E,  P,  I1 },
                                  { I0, N,  P,  S,  E,  E,  E,  I1 },
                                  { I0, E,  E,  E,  S,  P,  N,  I1 },
                                  { I0, P,  E,  E,  N,  S,  E,  I1 },
                                  { I0, E,  N,  E,  P,  E,  S,  I1 },
                                  { I0, I1, I1, I1, I1, I1, I1, I1 }

Получается всё равно попадаю на одинаковое сочетание в какой то момент (I0, I1), вводить доп. условия по предыдущим состояниям к этому "бутерброду" как-то громоздко кажется. Вот и спрашивал алгоритм может готовый есть.

[AlexandrY]

Получается всё равно попадаю на одинаковое сочетание в какой то момент (I0, I1), вводить доп. условия по предыдущим состояниям к этому "бутерброду" как-то громоздко кажется. Вот и спрашивал алгоритм может готовый есть.

Что-то я не понял.
Вы хотите алгоритм для управления мотором в условиях неизвестных отказов датчиков в цепи обратной связи?
Либо это абсурд, либо вы неявно предполагаете какой-то узкий круг отказов.
Вот с последним я не согласен. Бесполезно предугадывать отказы.

Другое дело диагностика отказов. В принципе работа мотора может быть продолжена при одиночных редких сбоях.
Но обязательно это надо фиксировать для развития собственной эвристики алгоритма диагностики.