Цитата(MrYuran @ Oct 10 2017, 07:19)

Насколько понимаю, хал как раз для того, чтобы в регистры ничего не писать.
Убедился в этом, когда проект с 746 дискавери перенесся на 429 легким движением руки, а после небольшого допиливания - на кастомную плату
слишком наворочено в HAL, до страшноты. Контроллер вообще не чувствуется, одна абстракция.
Удобнее все таки с даташитом работать и делать только те команды, что требуются.